在给悟空留下了一个联络方式以后，皮拉夫便不再停留，叫上门外等候许久的阿修和小舞。虽然皮拉夫知道布尔玛很难同意与自己一同前去那美克星这件事，不过既然悟空已经答应了自己，想必有什么办法说服布玛吧，这就不用自己担心了。在与小舞阿修离开医院的过程中，皮拉夫可以清楚地听到病房内传来布尔玛的吵闹声，只能默默祝愿悟空的身体能够经得起，布尔玛接下来因意见不同而进行的吵闹吧。
从医院里走出来的过程中，皮拉夫身边的两个部下，阿修此时满脸兴奋的神色，似乎战胜外星人的刺激感到现在还没有消退。而一旁的小舞却与阿修形成鲜明对比，一副有话要说但在医院中不适合说的模样。注意到这一切的皮拉夫，也没有问什么，只是脚步略为加快，三人很快便离开了医院，进入了自己的飞行器当中。
"我已经给孙悟空留下联络方式了，他联络我们估计还要一段时间，我们先返回原来的住处吧。在山上露营了二十天，想必你们都有些累了吧"
看着坐在驾驶座位上的小舞，迟迟没有启动飞行器，也没有主动开口的打算，皮拉夫只得率先开口了。
"皮拉夫大王，我们之所以这样强行插入孙悟空的战斗当中，直到现在你都没有和我们好好解释清楚。第一次你说是要尝试激光枪的威力，虽然极其牵强，但也勉强算个理由，那么这一次呢？先是在卡林塔附近等待亚奇洛贝近二十天时间，随后又冒着风险和贝吉塔开战，这次又是为了什么呢？"
"我是不可能和孙悟空成为伙伴的，这样插手他们的战斗，目的是为了龙珠，为了让孙悟空同意我们接触龙珠"
"之前不是有五年的时间什么战斗都没有发生么？直到最近一年，孙悟空他们的战斗才开始。如果是那五年的时间里，我们去搜集龙珠，孙悟空即使反对，说服他的可能性也会比较大吧，而且皮拉夫大王似乎也早就预料到那五年不会有任何战斗发生了。另外还有一件事，不知皮拉夫大王注意到了没有，从布尔玛那个女人的表现来看，似乎龙珠现在已经不能用了。如果注意到了，也就是说，皮拉夫大王是明知龙珠已经消失了，还要去询问孙悟空？"
听到小舞的话，皮拉夫不得不在戏里感叹一下，布尔玛真的是坏了他不少事啊，不论是之前还是现在。如果小舞没有发现这一点，皮拉夫还有糊弄过去的可能，而现在皮拉夫也没兴趣去找牵强的理由了。在犹豫一段时间后，皮拉夫下定了决心，将那美克星的事情告诉小舞和阿修。
"本来之前是没打算告诉你们的，因为这件事情我不允许，而且你们也不可能插手。我已经要求孙悟空，带我一同前往短笛的故乡——那美克星，在那里会遇到能力更强的神龙，我将会在那里实现我的愿望！因为我们以前给他们留下的印象太坏了，两次协助他们战斗才让我们在他们心中的印象得到好转。为了不让他们产生不必要的警戒心，这一次前往那美克星，就不带上你们了"
"没想到皮拉夫大王竟然会决定单独与孙悟空他们前往那美克星，肯定是十分重要而迫切的愿望吧。我和阿修会在地球等待着皮拉夫大王回归，然后带领我们征服世界的！"
"虽然不知道皮拉夫大王会许什么愿望，但相信在皮拉夫大王回来后，有了那愿望的加持，外加我们强大的机器人，孙悟空早晚有一天会被我们击败的！"
小舞和阿修并没有询问皮拉夫要许什么愿望，因为皮拉夫之前的征服世界的愿望，显然悟空是没有可能答应的。而皮拉夫许的那个愿望不论是什么，最终的目的一定都是为了自己的理想征服世界来服务的。
或许小舞和阿修在跟随皮拉夫长时间的战斗之后，已经忘记了最初的打算，在皮拉夫征服世界后，自己也能够水涨船高，过上幸福的生活。现在的他们，大概已经把皮拉夫当做了自己的家人看待，只希望能够跟随皮拉夫一起战斗下去。
看着面前十分信任自己的小舞和阿修，皮拉夫也是轻轻地笑了出来。不过，虽然笑了出来，但皮拉夫心里十分清楚，这并不是开心的微笑，而是略带苦涩的笑容。自己可不是那个始终抱有征服世界梦想的皮拉夫大王，而仅仅是一个为了活命不得不说出一个又一个谎言的无名小卒。
皮拉夫虽然来到这个世界已经有了九年的时间，大部分时间都是与小舞阿修在一起行动的。但由于心里一直在模拟着毁灭龙珠的过程，时刻担心着剧情发生意想不到的变化，皮拉夫的内心没有一刻放松。即使皮拉夫与小舞阿修休息了五六年的时间，也没能让自己的身心真正得以放松。
那五六年与其说是休养生息，倒不如说是无奈之举。自身的装备实力已经无法再做提升了，而武功修为的提升比起悟空那些人来说，没有丝毫用处。而且由于始终不愿将自己最终打算毁灭龙珠的目的告诉他人，皮拉夫常会对自己做事的理由进行隐藏，这使得他与小舞阿修之间形成了一个无形的隔阂。
不过，直到今天，皮拉夫才发现，所谓的隔阂，不过是自己把自己给关在外面了。小舞和阿修始终信任自己，询问自己理由，似乎只是想确定一件事，那就是这是否是皮拉夫所愿意的。只要是皮拉夫真正所愿的，不仅仅是一时冲动所做的决定，小舞和阿修都会无条件的支持。
看着正在专心开飞行器的小舞，以及已经睡着的阿修，皮拉夫突然产生了将所有一切都告诉两人的冲动。但是，一想到毁灭龙珠之后，自己会离开这个世界。为了不让自己在这个世界留下太多的牵挂，皮拉夫张了张口，犹豫了一下之后，决定不再多说什么了。
而从飞机上谈话以后，皮拉夫和小舞阿修没有再谈论那美克星的事情，等待了一个多月的时间，在接到悟空的电话以后，皮拉夫也急忙与小舞阿修告别。看着向自己告别的阿修和小舞，不知以后还有没有可能与他们相见，同时对于那美克星的旅程皮拉夫也是心怀期待的，抱着这样复杂的心情，皮拉夫向着悟空所在的医院出发了。