所以，将刘武周逼出马邑郡城，避免旋风营攻城战中无谓的死伤，本就是王君临图谋马邑郡的计划中的第一环。
表面看来王君临只带来了旋风营这一万七千来人，但暗中还有特战大队和军情府大量人手不说，幽州罗艺带领四万精骑早已暗中来到马邑郡境内，此外还有那支神秘的马贼。
王君临有信心用这些人布下陷阱，且消灭刘武周八万多人马，除了对罗艺的幽州兵和那支神秘的马贼有信心之外，另外一个依仗却是他远在西北的祁连山中兵工小镇，按照聂小雨随手画了两张图纸，设计出了两种新式武器——百发弩战车和钢弦弓，而且这两种新式武器已经在最近送到了罗艺的幽州军中。
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马邑郡西北二十多里处，在罗艺的吩咐下，昨日刚刚来到幽州军中，一脸风霜之色一队马贼小心的将百发弩战车安置好，惹来幽州军上下将士无限好奇，这样奇怪的武器之前大家从未见过，而且还是一队马贼来操作，实在是让他们好奇的要死。
远处，狼烟忽地燃起，浓黑的狼烟直冲云宵，罗艺一个机灵，下令人马各就各位，做好准备。
一万幽州军排成整齐的步兵长枪战阵已经布好，密密麻麻犹如刺猬一般的枪林竖起，刚好将这片沟路全部挡住。
另外三万骑兵已经藏在两边，其他布置也一一准备好。每个将士神色之中都充满自信和昂扬的战意。
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刘武周担心王君临派骑兵追上来，放开马力，一路向着西北方向疾驰而去，而这个方向最短的路线必过这一段山沟。因为是仓惶出逃，所以连前哨都来不及派出。结果直到进入沟中，距离罗艺幽州军一万步兵方阵五百步，转过一个矮山时才突然发现。
刘武周、黄老、王成光等人吃了一惊，王成光是神箭手，所以眼力极好，仔细一看之后，说道：“主上，全是步兵，一万人左右。看装束不是王君临的远东军
，而是朝廷的边军。”
“此时调转出沟，再绕行必然会被后面王君临远东军的骑兵缠上。”黄老脸色沉重的说道。
“竟然有一万朝廷的步兵就想挡住我们的去路，哼！他们以为有着远东军的强大战力么！给我全力发起冲锋，冲跨这一万官兵，然后迅速离开。”刘武周大声下令。
拿起望远镜看到视野中突然出现的马邑人的骑兵，罗艺一脸狞笑，喝道：“这些马邑反贼一个都别想着逃走。听我号令，举弓，上弦！”
前两排长枪手之后，后面数排全部手握新配发的钢弦弓，此时听到号令，拉开了长弓，利箭上弦。
“准备！”一片吱呀声响，刚刚配发的钢弦弓因为齿轮的改装，拉弦非常轻松，以前一名弓手放得十余箭便要筋酸手软，但手执钢弦弓，却可以将这个数目翻上几倍。
“五轮仰角抛射！”罗艺大声下令。令旗舞动，如雨长箭以四十五度射向天空，飞至高点后，雨点般地落下来。
向他们发起冲锋的马邑骑兵群顿时人仰马翻，没有配备铁甲的士兵根本挡不住抛射的箭支俯冲而下，由重力势能带来的冲力，中箭之后翻身落马，旋即被后面涌来的骑兵踩面肉泥。
“冲锋，冲锋！冲到他们面前，他们只有挨宰的份！”刘武周丝毫不理会损失，在他看来只要冲进对方步兵群，对方这恐怖的远程攻击自然失去了应有的威力。
幽州一万步兵始终面不改色，好似向他们冲来的不是八万多人马，而是一群来送死的肥羊。
刘武周亲自带领三万多骑兵并冲锋在前，后面是五万余步兵。
这三万多马邑骑兵已经将速度提升到了极致，很快便距离一百步，在罗艺一声令下，他旁边尖厉的哨声中，前两排雪亮的矛尖如林般向前探出，后面的人扔下钢弦弓，换上了快弩，又发射了一轮九连发快弩，马邑军又有数百人跌下马。
五十步时，罗艺对旁边那队马贼的带队人说道：“这位
兄弟，接下来看你们的了。”
那马贼带队人点了点头，突然高呼：“百发弩，准备！”
号令声中，排成十排的一万幽州步兵突然蹲下，将后面百发弩连操控的一百架百发弩战车暴露在了刘武周眼中。
“射击！”
那队马贼头子一声令下，操作的马贼用力扳动把手机关，一百架连弩机同时发射。
这一瞬间，罗艺，以及一万幽州步兵的视线甚至都箭雨所阻隔，连绵不断的箭雨遮天蔽日，所有目睹这一幕的幽州军将士一瞬间目瞪口呆，甚至都忘记了将手中来自范阳郡的九连发快弩发射，这一幕恐怖之中带有异样美感的场景让他们在这一瞬间失神了，一个个愣愣的看着那密密麻麻，如雨点般落下的铁箭。
百发快弩里面安装有强力弹簧，再加上是破甲铁箭，五十步的距离上平射，所产生的杀伤之力是极为恐怖的，如同割麦子一般，冲在最前面的马邑骑兵一排排的倒了下去，但是这箭雨似乎永无止境。
但实事上，每个百发快弩只发射了一次，一次之后，那马贼头子便大声吼道：“我们的活干完了。”
罗艺一个激灵，大吼道：“你们狗日的还不站起来，以手中快弩射杀。”
一万蹲下的步兵迅速站了起来，前面两排手持长枪，后面的八排都用快弩每个人又射出了一轮九发弩箭。
刘武周没有死，因为他身边的亲兵在关键时刻将他牢牢的围了起来，但是此时护着他的五百骑兵全部倒了下去，然后他便看见自己身边二十步之外已经没有一个活人，准确的说是马邑骑兵冲阵前四排除了他刘武周之外，其他连人带马全部倒了下去，就这一击四千多名马邑骑兵便当场死去。
“这不是朝廷的边军，是王君临的人，否则怎么会有这么多恐怖的武器。”这是刘武周死之前最后的一个念头，然后他身上便在瞬间扎了足足数十只弩箭，那是十多名幽州步兵以手中快弩同时向他发起了射击。