见此情形，皇甫超博一把拉过后营将领道：“马上准备一百台辎重车，在几座浮桥三十步外建立一条防线，每处都只留下两辆辎重车通过的通道，待大军后撤之时，就将通道阻塞，用来抵挡纪灵大军。”
那名将领一愣，马上明白皇甫超博的意思，连忙令人做好准备。
战事开始一个时辰后，终于有士卒抵挡不住纪灵大军的进攻，胸墙被先后破开了几个缺口，黄忠见状，马上将高顺的陷阵营派出。与此同时，黄舞蝶又下令弓箭手和弩兵向防线后面发动连射，阻断纪灵军的后援，几经奋战后，终于将纪灵军赶出了防线。
不过，这只是暂时将纪灵军击退。退后的纪灵军只是在百余步外稍做休整，然后又在中军战鼓的催促下向着安东军再一次发动了进攻。这一次，纪灵只在自己手中留下一万战兵，其余兵马尽数派出。
因为他已经看出来，一来安东军的防线已经有些松动了，二则，防线后面的辎重车已经所剩不多，估计也就不到五百辆，如果他还不能击破防线，那么就休想在这里将安东军击败，到时候，自己就只能领兵攻城了，而那时，安东军有坚城防守，自己却还需要随时提防从汝南方向的安东军援军。
皇甫超博的反应很快，当他命令后军校尉将桥头的防线布置好以后，纪灵大军再一次攻到了胸墙防线前面，这一次，足有五万精锐同时进攻，让黄忠诸将压力顿时倍增。
对于纪灵的第二轮进攻，安东军仅仅坚持了一刻钟便有数次防线被攻破，虽然诸将到处救火但是却有些捉襟见肘。见此情形，黄忠也知道自己大军已经坚持不了多久了，正在这里，皇甫超博的传令兵赶了过来，告诉他可以安排大军撤退了。
黄忠杀退一波纪灵军兵马后，回头朝河边望去，发现了皇甫超博安排在桥边的第二道防线，再看河边的辎重车时，已经只剩不到两百台，知道自家主公已经准备放弃这些辎重车了。
于是，他便下令弓弩兵开始向河边的第二道防线撤退，待他们退到胸墙后面八十步的时候，立即用弓箭覆盖壕沟位置，进行一次阻断射击，然后迅速撤回第二道防线之后，准备接应大军撤退。
得到命令的黄舞蝶马上率领近万弓弩手迅速后撤，重新在离胸墙八十步处列阵，随后万余箭矢如同箭雨一般直扑壕沟处的纪灵军，将正在准备冲击胸墙的纪灵军射了个人仰马翻，瞬间将这里清空出来一条数步宽的空白地带，至于胸墙后面的安东军，肯定会有不少的误伤，但是黄舞蝶和黄忠也顾不得那么多了。
趁着纪灵军进攻脱节的时候，黄忠一声令下，率领大军发动了一轮反击，将胸墙周围的纪灵军杀了个措手不及，数千越过胸墙的纪灵军士卒被杀得丢盔弃甲，狼狈而逃。
然后在纪灵军没有反应过来的时候，安东军的鸣金响起，早已经得到军令的诸将马上领着幸存的士卒迅速撤退，朝着第二道防线退去。
等纪灵军士卒反应过来后，安东军士卒已经退出了近二十步。见此情形，纪灵军士气大振，马上调头朝着安东军撤退的方向杀了过去。
大军刚刚冲过胸墙十步，安东军的数万箭矢又一次铺天盖地的袭来，再一次将千余纪灵军射翻在地上。纪灵军的攻势又是一滞。
而安东军则在各将的率领下已经退回到了第二道车墙前面，随着步卒大军撤到车墙位置，万余弓弩手已经在黄舞蝶的指挥下从几座浮桥退到了河对岸，在岸边重新列阵。
在安东军反击的时候，纪灵就已经发现了不对，随后安东军撤退时，他便下令大军不计伤亡的全力追击，所以随后的几轮箭雨虽然也给纪灵军造成了不小的损失，但是得到纪灵命令的大军并没有丝毫停滞，数万大军如同疯狂一般朝着安东军撤退的方向攻来。
当黄忠诸将领着士卒退回第二道防线之内，刚把通道堵死，纪灵大军就已经冲到了防线前面十步之内。好在，河对岸的弓弩兵早已经就位，随着黄舞蝶的一声令下，万余箭矢再次飞来，将纪灵军再次生生阻止在阵前。
不过，纪灵军停滞不过数息时间，便又一次疯狂冲了上来。
撤回防线的安东军诸将早已经安排好辎重车后面的防御，纪灵军士卒冲上来时，疯狂的杀戮再次开始，双方士卒隔着辎重车相互突刺，倒下一排，很快后面又涌上来一排。
黄忠一边安排士卒进行防御，一边令人传领典韦诸将开始准备交替撤退。对于如今的情形，大军想要安全撤退，估计会损失不小。
考虑再三，黄忠决定留下最为精锐的陷阵营和铁壁营三千精锐断后，他们被先行安排撤到石桥西端设置防御，除了石桥，其余浮桥都会在渡过大部分兵马后便先行烧毁。
皇甫超博设置的这最后一道防线并不是只有一条防御带，而是由两条防御带组成，两条之间相隔约十步。黄忠安排了一万战兵防守外面的辎重车后，其余兵马便开始在诸将的率领下交替后撤。
待其余兵马都撤得差不多了，黄忠便朝着天空发射了一支火箭，得到黄忠的命令，黄舞蝶再次向防线前面的纪灵军发动了两轮齐射。不过，有了前面几轮的箭雨，纪灵军已经有所准备，箭雨到来时，很多士卒都举起了自己的盾牌，抵挡了不少的箭矢，但是他们的攻势却减弱了不少，借着这个机会，黄忠领着士卒再次猛攻一番，将纪灵军击退数步，然后将这一线的辎重车丢上几支火把后便迅速撤回，朝着后面的车阵狂奔。
纪灵军也不傻，迅速扑了上来，拼死将火把扑灭，其余大军则马上紧追不舍，很快就追到了车阵前面，双方再次战成一团。