在修炼方法上，主内丹修炼，兼修符箓，形成独具特色的内丹理论。在教制教规上，要求道士出家住道观，不鼓励蓄妻室。为了规范道士言行，制定系统的清规戒律，督促道众严格遵守。
而如单看经文表面则与释教词汇相同，然深究其意则有很大的区别，譬如心非是释教之心，而指天道的别名天心。
再譬如空，也非释教缘起性空之空，而多当无讲或不究竟之无，全真之无不是没有了，而是无不无，无有相依，才有了生生不息的宇宙。读者不可混淆错误宣传，而辜负圣贤保存华夏文化与继往圣绝学的良苦用心。
全真教流派也有不少，源远流长。
全真道北宗为太上老君传于瑶池金母，金母传白云上真，上真传东华帝君王玄甫，王玄甫传正阳帝君钟离权，钟离权授纯阳帝君吕洞宾和明悟帝君刘海蟾，吕洞宾授辅极帝君王重阳，重阳授北七真。
全真道统自老子始，东华帝君王玄甫为全真道的始祖。
北五祖即是王玄甫已降的五位祖师，即东华帝君王玄甫、钟离权、吕洞宾、刘海蟾、王重阳。
后经元世祖、武宗的诏封，王玄甫、钟离权、吕洞宾、刘海蟾、王重阳等遂被全真道北宗奉为“五祖”。
全真道因有南宗北宗之分，王重阳等属北宗，故名北五祖。
全真道南宗的道统谱系具南宋白玉蟾《题张紫阳薛紫贤真人像》载：“昔李亚以金汞刀圭火符之诀传之钟离权，权以是传吕岩叟，岩叟传刘海蟾，刘传之张伯端。”
白玉蟾三传弟子邓錡在《道德真经三解》中，载其师萧廷芝所列“大道正统”，从浮黎元始天尊递传至华阳真人李亚，再递传正阳真人钟离权、纯阳真人吕岩、海蟾真人刘玄英，刘玄英分别传重阳真人王嚞、紫阳真人张伯端。
道教自北宋之末，有南宗丹道的崛起，已极其明朗。
到南宋时期，在北方的民族，长期受困于辽、夏、金、元的动荡局面，国家民族感情，与传统文化精神交相激发，便有王重阳、丘长春师徒的全真道的建立，一变历来神仙方士、符箓法术的道术，提倡敦品励行，修心养性的渐修教化，成为黄河南北声势显赫的新兴道派，威名远布。
他们与成吉思汗，及元朝开国之初的政策，并元代以后的道教，都有极大的关系。
明、清以后的道教，即以全真道为其中坚骨干，是为开北宗龙门派的翘楚。全真道的学理与方法富有儒家与宋代新兴理学家的精神。
他们生当衰乱之世，华夏丘墟，以民间讲学道的姿态，尽力保持国家民族文化的元气与精神，可谓用心良苦，功德无量。
北宋徽宗政和二年（1112），在讪西的终南山下刘蒋村中，便出了一位为后世道教全真道的祖师王重阳。
他原名中孚，字允卿，后来修道，改单名为嚞，字知名，道号曰重阳。他自幼便慷慨好义，文武双绝。
而且在二十岁左右，便中过进士，很有文名。
本传称：“当南宋建炎四年，金太宗天会八年，封刘豫为王，国号齐，改元为阜昌初年。
抚治河外，不及于秦，岁屡饿，人至相食。
时咸阳醴泉，惟师家富魁两邑，其大父乃出余以周之，远而不及者，咸来劫取，邻里三百户，余亦因侵之，家财为之一空。
有司率兵捕获，将置之法。师曰：乡人饿荒，拾路所得，吾不忍置之死地。
有司贤之，遂释不问，人服其德。金海陵炀王正隆四年，师忽自叹曰：孔子四十而不惑。
孟子四十而不动心。予犹碌碌如此，不亦愚乎?”不久，便遇吕纯阳化身的点化，就修道了。
金世宗大定元年（1161)，王重阳在终南山凿活死人墓，坐于墓中。几年后得道开悟，填活死人墓，迁刘蒋村结茅，与玉蟾和公、灵阳李公三人同居修炼。
此时王重阳想起了醴泉县再遇真仙吕祖时“速去东海，投谭捉马”的启示，乃于大定七年（1167）四月二十六日自焚刘蒋村茅庵，经北邙山上清宫，于闰七月十八日抵山东宁海州，开始了“投谭捉马”的传道生涯。
大定七年（1167）九月，邱处机自昆嵛山来谒于全真庵，请为弟子。
王重阳为之训名处机，字通密，号长春子，同年冬，谭处端环内出家。训名处端，字通正，号长真子。
大定八年（1168）二月初八，马钰出家，训名钰，字玄宝，号丹阳子，是日，玉阳真人王处一自文登牛仙山来，愿为弟子，训名处一。
二月底，王重阳挈丹阳、长真、长春、玉阳入昆嵛山石门口，开烟霞洞居之，三月，广宁真人郝大通来昆嵛山出家，训名大通，号恬然子。
八月，王重阳掣五真人，自烟霞洞迁居文登县姜实庵，立三教“七宝会”。
大定九年（1169)四月，王重阳引丹阳、长真、长春、广宁迁居宁海州金莲堂，途中至龙泉时，为查山玉阳公飞伞传号。
重午日，马钰妻孙不二诣金莲堂出家，训名不二，号清净散人，八月，王重阳在宁海立三教“金莲会”。
九月，王重阳到登州福山县立三教“三光会”，于蓬莱立三教“玉华会”。
领丹阳、长真、长春西至莱州，化长生真人刘处玄出家，训名处玄，字通妙，号长生子。
十月，于掖县立三教“平等会”，金帝征召和奉诏大醮不论对王玉阳个人还是全真教都是一个重要的历史事件。
对王玉阳，“洞居九年”，受到皇家赏识，才华得以施展，理想得以实现，其个人威信和影响都达到顶峰，使这一时期成为王玉阳人生的黄金时代。
同时，金帝征召问道说明全真教已引起最高统治者的注意，全真教的发展走上第一个台阶，成为未来发展的重要转机。
从开创全真道的祖师王重阳的事迹看来，如果推开神仙的道业而不谈，另从国家民族兴亡的角度，来看衰乱时代中仁人志士的用心，便会使人发生无限的感慨。