这几乎是我整个大学期间最后悔的一次。作为队长，我不仅没有带领队友们取得胜利，反而拖了他们的后腿。但我那时也没有想太多，极度的疲惫让我连伤口都来不及处理，就昏睡了过去。

梦里，我坠入了黑暗的深渊，那股绝望的苦涩死死纠缠着我，就连睡梦中都不给我一点喘息的机会。醒来后，我们三沉默地吃了饭，开始有一搭没一搭地找话题聊着。每个人脸上都带着疲惫的苦笑。

而我更是害怕面对他们，这次的责任很大部分在我，如果我当时能多买一个大电机，接线的时候再仔细谨慎一点，是不是我们还有希望？这次比赛，大家就当做一个反面教材来看好了，关键的东西一定要多准备几个！不管什么时候，一定要小心谨慎！

我的两个小伙伴，一个考上了上交的研究生，一个在本校读研，后来去了华为。如果以后还有机会合作，我一定不会再让你们失望！

国赛失败，我原本希望用国赛成绩保研的想法泡汤，开始浑浑噩噩地准备考研。时值9月中旬，开始准备考研其实已经晚了，很多同学从暑假就开始准备了，而我当时在准备国赛，根本没有精力和时间分心考研。这样一来，我很可能会考研失败，第二年重考。

那段时间是我整个大学期间最失意的时候吧，辅导员怪我不提前准备考研，尽整些没用的。我也没有反驳，默默做好了来年再考的心理准备。

我给导师打电话，本来大三的时候就跟导师说好了在他那里读研。由于我本科成绩中等，靠成绩保研是没戏的，只能走比赛这条路，而比赛也失利了。电话中，我自责得哭了起来。导师也慌了，笨拙地安慰我，说他帮我想想办法。后来，导师帮我找了学校，用我本科期间申请的四项专利保研了，走的特殊人才的渠道，合法合规。但是由于专利没有那么受重视，保的专业硕士，因此我是拿了硕士毕业证书后才转的博，比别人多读一年。不过，我已经很满意很感恩了。

虽然我经常吐槽我们导师，但是，我这辈子都会记得，是我的导师，在我最困难的时候向我伸出了手，给了我最重要的帮助。他是我的恩师，是我的伯乐，如果没有他，我可能现在就是起点的老扑街了(tt)可能这么说太矫情，但我是个有恩必报的人，我愿意为导师和实验室赴汤蹈火，过劳死也在所不辞。

以上就是我印象最深刻的电赛了，其他比赛的篇幅都会短很多。

机器人大赛我只参加过校赛，还是打酱油的那种。我们做了一个机械手，主控用的fpga，队内的机械大神给设计了一个联动结构，之前一根手指的三个关节得用三个电机，但有了这个联动结构后，一根手指就只需要一个电机了。我们的钱包由此大大松了口气，控制也变得简单了很多。手指关节是我们用木条加工出来的，每一根关节都是人工手削。这里，真的要感谢这位机械大神，男生做硬件真的比女生轻松很多，我第一次感觉做硬件没有那么吃力了。

我们让机械手做出了各种手势，还加了语音芯片，从一数到十，并让机械手做出相应的数字手势。我们的机械手还可以跟评委握手，拍照摆pose等（机械手照片发微博啦）。在校赛的时候，机械手惊艳了所有评委和围观的同学，获得了校赛的一等奖。比完赛后，我们的机械手就被放到了学校的展览室中，当然，系统板被我们拆下来继续用了。当时这些系统板要好几百，我们可舍不得让它们在展览室吃灰。

我参加挑战杯的时候已经是研一了，有了实验室的支持，感觉比自己单打独斗真的要好太多，各方面的条件提升了不少，至少不用再自己省吃俭用垫钱买板子了。挑战杯的准备时间非常长，从校赛到最后的国赛，至少要花一年的时间，还不算前期的作品实现。而且挑战杯发展至今，已经不再是草根学生做出的课外科技作品了，变成了各个学校各大实验室的科创实力的角力。其中有很多科技含量很高、很高大上的作品，是学校和实验室好几年积淀的东西，只是找学生去展示出来而已，并不一定真是学生完全做出来的。

我们其实也是，虽然这个东西确实是我和队友做出来的，但是实验室前期的积淀必不可少。我们最后做出来了一台仪器，里面的东西都很贵，很多东西是从学校借的，粗略估计大概200多万。我们开玩笑说，小小的盒子里其实装了一套房子。

挑战杯的最累的其实不是作品的实现，而是写材料、收集支撑材料和练习演讲。挑战杯的申报书来来回回、反反复复修改了二十多遍，找了各种专家帮忙看，提意见。最头痛的是不同的专家修改意见不一样，有的甚至是相互矛盾的，让我们都不知道咋改了。支撑材料比如查新报告、计量报告、专利和论文等，还有别的单位试用以后的应用报告等，都非常重要。因为挑战杯不仅关注创新度，还非常关心实用性，必须要体现作品是非常有用的才行。

而练习演讲和ppt的制作，我个人觉得是在修炼吹牛逼技能。其实做科研，高级的吹牛逼技能是非常重要的，不仅能让你做出的东西让更多的人知道，吸引更多的关注，也能让其实用化，真正走入市场，发挥其价值。但是这个吹牛逼其实很难，吹得太小，别人觉得没有价值。吹得太大，评委觉得太假。所以有理有据、恰到好处的吹牛逼真的很难。

我们老师给我们的要求就是，要给评委讲一个故事，在最开始就吸引住评委的目光，再用深入浅出的语言把我们做的东西给评委讲懂，让评委恍然大悟，原来你们做的是这么一个东西。最后再深入，甩出最困难的几点，难住评委，让评委似懂又非懂，觉得这个作品真厉害，居然能解决这么难的问题。

只要能达到上述效果，信我，挑战杯的全国一等奖就不远了。

我们当时的国赛是在广州比的，11中下旬的时候，广州依然很热，穿短袖都觉得热。我们的作品是找物流托运的，到比赛场地后，我们开始搭建自己的作品。在此过程中，我们却发现有个关键的东西在颠簸的途中坏了。当时可把我们急坏了，这东西小小一个，就要几万块钱。而且从实验室寄一个过来的话根本来不及。

幸好我们导师人缘好，广州刚好有他的师兄弟，于是借了一个给我们，总算顺利把作品搭建好了，一切功能均正常。比赛那几天我们一直很忙，我时时刻刻都在背我的演讲稿，生怕有什么地方忘词。我们学校的带队老师拍了我们坐在地上吃盒饭的照片，发给了我们导师，我们导师很感动，说回来就请我们吃饭。结果我们回去以后他就忘记了oo

不过结果是好的，我们最终拿了挑战杯的全国一等奖，也算是没有辜负我们这一年的努力。