“魔兽”其实并不是一个整体。
《魔兽世界》、魔兽小说（含《吃书编年史》）、《魔兽争霸》里的还是有一些差别的。
在《魔兽世界》的体系里，人类和兽人在体质上是相对接近的，这里可以下《魔兽世界》的CG就行，里面的兽人在战斗上并没有绝对优势。具体进入游戏里，兽人玩家在数值上是有那么点优势，但差距十分有限，游戏里的任务剧情也从没表现出兽人比人类怎么强。
魔兽小说的话，人类和兽人的具体差距并不稳当。这里有作者的原因，也有剧中人物主观判断的原因。
当然，小说里经常会说兽人如何如何比人类强，具体幅度不一，但一到人类英雄和兽人英雄单挑，嗯…反正之前介绍的那些也不重要了…
题主说的兽人比人类的体质强，其实更多是在《魔兽争霸》里是体现的最明显的。
《魔兽争霸2》双方对应兵种是比较雷同的，主要区别在升级，这时候人类方面明显表现出了【防御】上的优势。
《魔兽争霸3》的数值差距更大一些，表现出兽人的体质确实比人类好。
比如，兽人苦工明显人类农民的体质更强，但人类农民可以在城镇大厅取得民兵的装备，战斗力就明显超过苦工了。
在战斗兵种里，兽人步兵（咕噜战士）的基础属性是绝对可以碾压人类步兵的（兽人步兵3人口，人类步兵2人口，本来也不是一个级别），不过随着科技树的提升，后来的兽人狼骑兵、兽人风骑士、兽人萨满祭司就要比人类骑士脆弱很多（你要非提兽人骑科多兽吃人当我没说…）。在这里我们可以看到，对于不同类型的兵种，主力近战兵种绝对要比其他类型兵种的格斗能力更强，这一点是超越种族的差距的。人类的精锐战士——骑士——由于强大的装备，在格斗方面自然要远超过狼骑兵、风骑士、萨满这类非近战兽人（狼骑定位有点怪），也要远超过兽人步兵这种普通战士。
（在《魔兽争霸2》里，骑士甚至对应的是比兽人更强壮的食人魔）
值得一提的是，奥格瑞姆就是被人类的骑士给捅死的…
具体到人类和兽人直接对抗的人兽战争里，双方交战是正规军的战斗，不太适合对比《魔兽世界》中以冒险者为主力的战斗。而核对《魔兽争霸》里的数值设定，就能理解为什么人类缓过来以后就把兽人干翻了。
总结来说，尽管兽人在体质上有优势，但是普通兽人要是面对精锐的人类战士——尤其是骑士军团——是非常难办的。这样一来，双方在战斗力上也就并不存在于兽人的绝对优势了。
不是我吹，如果不是因为其他因素，兽人早被人类灭绝了。
人类普遍智力高于兽人。人类在魔法方面是全面开花，算上库人，人类是冰火奥自然暗影神圣全修。兽人呢？目前没有德鲁伊吧，没有圣骑士吧，没有牧师吧。
高阶法师里，麦迪文和卡德加还有麦迪文他妈，法术都差不多通神的地步，兽人里只有一个耐奥祖，古尔丹还是燃烧军团教育的结晶。
然后是科技。兽人至今也就是比较基础的盔甲水平，只有精锐的库隆卡卫队才是全身板甲，奥格步兵的盔甲覆盖率都比较低。而很早以前，连闪金镇卫兵（相当于乡镇派出所）都已经全身覆盖板甲了。兽人目前还是处于花钱买地精科技来用，完全不会制造和维修。而人类有两百艘船（偏偏打炉石的那艘不见了），还有航母几艘。社会制度方面，兽人还处于军事联合酋长制，人类早早就迈入了封建集权制。基本上是被吊打的科技。
然后是生产力。人类王国拥有诸多金矿和农田，还有铁炉堡的友情支持。兽人家园是差不多完蛋了的外域，来到艾星后，去了贫瘠之地，除了打猎和养猪，基本没啥营生。
再看素质。人类还是能从上到下的管理好的，七国联盟共同对抗兽人还是做到了，除了格林迈恩带着狼人国龟缩（内政原因，不是怯懦），其他各国都参战了。而兽人，未必服从管教，不同氏族之间，意见不同。萨尔渡海，也不是所有兽人都跟着走的，黑石兽人直接脱离了大部队，龙喉也看不起霜狼。战歌直接喝血叛变了，剩下的都成了伐伐伐伐木工。
解决问题的办法。人类，开会讨论，行就行，不行咱们再投票，至少代表了绝大多数人的意见能胜出。兽人，马尔戈隆决斗，只要不用魔法作弊，谁赢谁说了算，很可能把兽人带入火坑。
分阶段。
第一阶段在war3前，此阶段人类拥有正直，善良，勇敢，团结等一系列标准的正义者品质，而兽人则是残暴，腐朽，等邪恶的象征，由于邪恶不可能战胜正义，因此人类必定能击败兽人。
第二阶段war3到wlk，此阶段兽人洗白，人类和兽人之间没有必要正邪纷争，冲突变为联盟和部落两个大集体之间国家利益的小打小闹，由于本身冲突细小零碎，导致不存在抗衡只说。
第三阶段ctm到编年史（6.0结尾），此阶段脑残吼带领的极端兽人（邪恶）逐渐独立出部落环境，在mop结尾则是让他们被全联盟+剩下的部落群众消灭，而wod又是德拉诺的部分兽人被艾泽拉斯联合军团消灭，也没有明确说人类和兽人对抗。
第四阶段是编年史总体定义出来之后，编年史修改了基本定义，人类vs兽人不再是传统意义上的“魔幻背景下的一般人类”vs“外界的强大绿皮生物”，而是变成了“正统泰坦造物退化后代”和“泰坦野生造物退化后代”这种迷之平衡的对手，那么怎么抗衡都无所谓了，毕竟出身相同。
一个普通兽人和一个普通人类交战，人类败。
一百个普通兽人和一百个普通人类交战，平手。
一万个普通兽人和一万个普通人类交战，人类胜。
在第一次黑门战争的时候，艾泽拉斯只是一个低魔世界罢了...
团结协作才能取得团队胜利。