消除了死籍的孙悟空无有了后顾之忧，每日在水帘洞中纵情饮酒作乐，一日，忽见小猴来报，说有天差带来圣旨请他，孙悟空闻之大喜，道：“我这两日，正思量要上天走走，却就有天使来请。”叫：“快请进来！”猴王整衣冠门外迎接。将天差请进洞中，那天差进得洞中面南立定对孙悟空道：“我是西方太白金星，奉玉帝招安圣旨，下界请你上天，拜受仙箓。”
悟空笑道：“多感老星降临。小的们！安排筵宴款待。”
金星道：“圣旨在身，不敢久留；就请大王同往，待荣迁之后，再从容叙谈。”
悟空道：“承光顾，空退！空退！”即唤四健将，吩咐：“谨慎教演儿孙，待我上天去看看路，却好带你们上去同居住。”四健将领诺。猴王与金星纵起云头，升在云霄之上。
美猴王与太白金星，同出了洞天深处，一齐驾云而起。原来悟空筋斗云与众不同，十分快疾，把金星撇在脑后，先至南天门外。正欲收云前进，被增长天王领着庞、刘、苟、毕、邓、辛、张、陶，一路大力天丁，枪刀剑戟，挡住天门，不肯放他进去。
猴王道：“这个金星老儿，乃奸诈之徒！既请老孙，如何叫人动刀动枪，阻塞门路？”
正嚷间，金星抵达。悟空就当面发狠道：“你这老儿，怎么哄我？被你说奉玉帝招安旨意来请，却怎么叫这些人阻住天门，不放老孙进去？”
金星笑道：“大王息怒。你自来未曾到此天堂，却又无名，众天丁又与你素不相识，他怎肯放你擅入？等如今见了天尊，授了仙箓，注了官名，向后随你出入，谁再敢挡？”
悟空道：“这等说，也罢，我不进去了。”金星又用手扯住道：“你还同我进去。”
将近天门，金星高叫道：“那天门天将，大小吏兵，放开路。此是下界仙人，我奉玉帝圣旨，宣他来。”增长天王与众天丁才敛兵退避。猴王方信其言，同金星缓步入里观看。真个是：初登上界，乍入天堂。金光万道滚红霓，瑞气千条喷紫雾。只见那南天门，碧沉沉，琉璃造就；明晃晃，宝玉妆成。两边摆数十员镇天元帅，一员员顶梁靠柱，持铣拥旄；四下列十数个金甲神人，一个个执戟悬鞭，持刀仗剑。外厢犹可，入内惊人：里壁厢有几根大柱，柱上缠绕着金鳞耀日赤须龙；又有几座长桥，桥上盘旋着彩羽凌空丹顶凤。明霞晃晃映天光，碧雾蒙蒙遮斗口。这天上有三十三座天宫，乃遣云宫、毗沙宫、五明宫、太阳宫、化乐宫、……一宫宫脊吞金稳兽；又有七十二重宝殿，乃朝会殿、凌虚殿、宝光殿、天王殿、灵官殿、……一殿殿柱列玉麒麟。寿星台上，有千千年不卸的名花；炼药炉边，有万万载常青的绣草。又至那朝圣楼前，绛纱衣，星辰灿烂；芙蓉冠，金璧辉煌。玉簪珠履，紫绶金章。金钟撞动，三曹神表进丹墀；天鼓鸣时，万圣朝王参玉帝。又至那灵霄宝殿，金钉攒玉门，彩凤舞朱门。复道回廊，处处玲珑剔透；三檐四簇，层层龙凤翱翔。上面有个紫巍巍，明晃晃，圆丢丢，亮灼灼，大金葫芦顶；下面有天妃悬掌扇，玉女捧仙巾。恶狠狠，掌朝的天将；气昂昂，护驾的仙卿。正中间，琉璃盘内，放许多重重叠叠太乙丹；玛瑙瓶中，插几枝弯弯曲曲珊瑚树。正是天宫异物般般有，世上如他件件无。金阙银銮并紫府，琪花瑶草暨琼葩。朝王玉兔坛边过，参圣金乌着底飞。猴王有分来天境，不堕人间半点污。
太白金星领着美猴王，到灵霄殿外。不等宣诏，直至御前，朝上礼拜。孙悟空挺身在旁，且不朝礼，但侧耳以听金星启奏。金星奏道：“臣领圣旨，已宣妖仙到了。”
玉帝垂帘问曰：“哪个是妖仙？”
孙悟空却才躬身答道：“老孙便是！”
一旁仙卿们都大惊失色道：“这个野猴！怎么不拜伏参见，怎敢这等答应道：‘老孙便是！’却该死了！该死了！”
闻听玉帝传旨道：“那孙悟空乃下界妖仙，初得人身，不知朝礼，姑且恕罪。”
众仙卿叫声“谢恩！”猴王却才朝上唱个大喏。
玉帝宣文选武选仙卿，看哪处少什么官职，着孙悟空去除授。旁边转过武曲星君，启奏道：“天宫里各宫各殿，各方各处，都不少官，只是御马监缺个正堂管事。”玉帝传旨道：“就除他做个‘弼马温’吧。”众臣叫谢恩，孙悟空也只朝上唱个大喏。玉帝又差木德星君送他去御马监到任。
猴王欢欢喜喜，与木德星官径去到任。事毕，木德星官回宫。他在监里会聚了监丞、监副、典簿、力士，大小官员人等，查明本监事务，止有天马千匹。乃是：骅骝、骐骥、騄駬、骕骦、駃騠、騊駼、騕褭、骢珑、挟翼、翻羽、银騔、铜爵、赤兔、紫燕、超光、逾辉、绝地、追风、奔霄、越影、浮云、腾雾——这些良马，一个个嘶风逐电精神壮，踏雾登云气力长。
猴王查看了文簿，点明了马数。本监中典簿管征备草料；力士官管刷洗马匹、扎草、饮水、煮料；监丞、监副辅佐催办；弼马昼夜不睡，滋养马匹。日间舞弄不停，夜间看管殷勤，凡是马睡的，赶起来吃草；走的捉将来靠槽。那些天马见了他，泯耳攒蹄，倒养得肉膘肥满。
再说牛魔王等六个兄弟，见孙悟空去与那天庭为伍，便以为其自此与众人决绝，在其走后，六兄弟一商议，便各自散去，返回自己原来的领地去了。
不觉的半月有余，一朝闲暇，众监官都安排酒席，一则与他接风，二则与他贺喜。正在欢饮之间，猴王忽停杯问道：“我这‘弼马温’是个什么官衔？”
众人回道：“官名就是此了。”
猴王又问：“此官是个几品？”
众人道：“没有品从。”
猴王道：“没品，想是大极了。”
众人道：“不大，不大，只唤做‘未入流’。”
猴王道：“怎么叫做‘未入流’？”
众人道：“末等。这样官儿，最低最小，只可与他看马。似堂尊到任之后，这等殷勤，喂得马肥，只落得道声‘好’字，如稍有些尪羸，还要见责；再十分伤损，还要罚赎问罪。”
猴王闻此，不觉心头火起，咬牙大怒道：“这般藐视老孙！老孙在花果山，称王称祖，怎么哄我来替他养马？养马的，乃是后生小辈，下贱之役，岂是待我的？不做他！不做他！我去也！”忽喇的一声，把公案推倒，耳中取出宝贝，晃一晃，碗来粗细，一路解数，直打出御马监，径至南天门。众天丁知他受了仙箓，乃是个弼马温，不敢阻挡，让他打出天门去了。
须臾间，孙悟空按落云头，回至花果山上。只见那四健将与各洞妖王，在那里操演兵卒。猴王厉声高叫道：“小的们！老孙来了！”一群猴都来叩头，迎接进洞天深处，请猴王高登宝位，一边忙办酒接风都道：“恭喜大王，上界去十数年，想必得意荣归？”
孙悟空道：“我才去半月有余，哪里有十数年？”
众猴道：“大王，你在天上，不觉时辰。天上一日，就是下界一年。请问大王，官居何职？”
孙悟空摇手道：“不好说！不好说！活活的羞杀人！那玉帝不会用人，他见老孙这般模样，封我做个什么‘弼马温’，原来是与他养马，未入流品之类。我初到任时不知，只在御马监中玩耍。今日问我同寮，才知道是这等卑贱。老孙心中大恼，推倒席面，不受官衔，因此走下来了。”
众猴道：“来得好！来得好！大王在这福地洞天之处为王，多少尊重快乐，怎么肯去与他做马夫？”又叫：“小的们！快办酒来，与大王解闷。”
正饮酒欢会间，有人来报道：“大王，门外有个独角鬼王，要见大王。”
猴王道：“叫他进来。”那鬼王整衣跑入洞中，倒身下拜。美猴王问他：“你见我何干？”
鬼王道：“久闻大王招贤，无由得见；今见大王授了天箓，得意荣归，特献赭黄袍一件，与大王称庆。肯不弃鄙贱，收纳小人，亦得效犬马之劳。”
猴王见那象征王位的赭黄袍大喜，将赭黄袍穿起，众等欣然排班朝拜，即将鬼王封为前部总督先锋。
鬼王谢恩毕，复启道：“大王在天许久，所授何职？”
猴王道：“玉帝轻贤，封我做个什么‘弼马温’！”
鬼王听了又奏道：“大王有此神通，如何与他养马？就做个‘齐天大圣’，有何不可？”
猴王闻听，不胜欢喜，连道几个“好！好！好！”叫四健将：“就替我快置个旌旗，旗上写‘齐天大圣’四大字，立竿张挂。自此以后，只称我为齐天大圣，不许再称大王。亦可传与各洞妖王，一体知悉。”众妖齐贺，孙悟空这下顿感心满意足，每日耍乐尽兴。