4、火炮的发展：世界上最先出现的是青铜铸炮，虽然价格昂贵，但质地坚韧，不易爆裂。

到了18世纪，荷兰在整体浇铸炮管的镗孔技术方面占据了领先的地位。

19世纪中叶前，在炮的制造上，除了海军重炮外，青铜炮和黄铜炮始终以优势压倒了铸铁炮。但是，青铜炮的炮管比较软，在多次发射圆形炮弹时，炮弹以不正圆的方式穿过炮管，容易使它变形，因此青铜不适宜制造重型炮。

11世纪在中国出现了抛石机，并迅速在欧洲得到推广应用。

15世纪下半叶，加农炮才真正有效地取代了抛石机，成了重要的攻城炮。

14世纪出现了种类繁多的重型加农炮，其中最重要的是一种称为射石炮的巨型炮。

到了14世纪末，人们将熟铁条焊接起来，再用环套加以固定，制成了更长的射石炮。

1450年左右，铸铁制的炮弹取代了石弹。

15世纪上半叶，军队士兵将二轮或四轮马车排成纵队，大部分马车有金属装甲，车子的两边开若炮眼。

野炮是在15世纪的最后十来年里突然而又在引人注目的情况下出观的。法国军队将比较轻型的铜铸加农炮装在马拉的两轮车架上，从而成了一种野炮。这种新式法国野炮可以在战场上很快地从炮车上卸下来并作好战斗准备。

就在这十来年里，法国又提出炮耳的设计原理，这样，炮就可以很方便地装在永久性的带轮子的炮架上，并可进行较为精确的瞄准和测距。在早期，人们采用在炮架的尾部下面挖坑或在车轮下面填木块等笨办法来升降炮管。

16世纪炮兵武器的发展却没有能够跟得上轻型兵器发展的步伐，因此，16世纪里炮的重要性大大降低了。只是在攻防堡垒和海军作战中有一点用处。

到了17世纪，炮的生产技术进步如此之大，以致于在后来将近两个世纪的时间里，炮的射程、威力以及炮的主要型号基本上没有大的改变。

这时炮的改进主要限于机动性的提高，编制的改良，战术以及射击技术等方面。

这一时期，炮兵武器开始组合成作为现代化炮兵原型的三种主要类型；第一类是长炮型，相当于现代的火炮；第二类是加农炮，即榴弹炮的原型，第三类是一种炮管管壁较薄，弹道较高的炮（根据其特性可叫做不同的名称，如射石炮或迫击炮等），即现代迫击炮的雏型。

长炮类似于现代的野战火炮，其炮管较长（约为口径的30倍），炮弹初速较快，因此它的弹道低平，射程远，精确度较高。为使炮弹达到所需的初速，又不引起炮管爆炸杀伤炮手，因此加农炮的炮管都很厚，造成炮的重量很大，机动性较差。因此大口径长炮只能用于攻城作战。

第二种类型的炮，其炮身较轻较短，用来发射较重的弹丸，但射程较近。这种炮虽然牺牲了射程和精确性，却换来了较大的机动性，又不降低它的威力。这就是所谓的加农炮。它的炮管长度约为口径的20倍，大致相当于现代的榴弹炮。但是，早期加农炮的机动性甚至还不如长炮，有的实际上比最大的长炮还要庞大而笨重。

轻型加农炮可以装在马拉的四轮车架上，很容易运到战场上的阵地。最初，炮必须放在现场制作的炮座或炮架上，一旦战斗开始，炮就无法移动。后来发明了带牵引杆的两轮炮车（不久又发明了炮耳，这样不必移动整个炮身就可以使炮管升降），这就是现代野炮的开始。

粒状火药的发明加上炮管的延长，提高了炮弹的速度和射击的精确度。但是，炮管延长后，炮的重量也随之增加，这就妨碍了大型加农炮在战场上的应用。

17世纪初，聪敏的土兵显然感到需要这样一种野炮，它既要有加农炮那样远的射程和那样高的精确度，又要有14至15世纪的射石炮那样好的机动性。荷兰率先研制成功了这样的一种新式兵器，这就是人们所知的榴弹炮。到了l7世纪未，它成了欧洲各国军队标准化的炮兵武器。

榴弹炮是一种炮管较短、口径较大、装在两轮炮车上的野炮。这种炮的架尾很短，阅此，射角比较大，它的炮管要比长炮或火炮短而轻，比迫击炮长。这样，弹道就更加低，精确度也更高了。榴弹炮的优点在于它的攻击火力更强，炮身更轻，因此机动性更大。在可以用炮弹袭击和需要扫清障碍的地方，榴弹炮比使用加农炮更加优越。