李定国率领八万余名将士从黑夜中突然杀出，用一座空城换来了歼灭三万清军的大好机会，而且还可以趁机打破清军的监控，从而趁着夜色率领大军将士从永宁监城从容撤走。
“火铳手、弓箭手上前！全军列阵备战，全歼清军鞑子！”
李定国大声吼道，一双虎眼盯着火光冲天的永宁监城，心中暗道：“文秀兄弟，今日看为兄给你报仇雪恨！”
就在这时，只见一对对清军铁骑惊慌失措的从大火中冲了出来，这些清军士兵全都是狼狈不堪，不少人的脸上都是黑一块、糊一块，甚至还有人的辫子都被大火烧掉了。
没过多久，永宁监城外面就已经聚集起了数千清军铁骑，而且济尔哈朗也率领百余名亲兵逃出了永宁监城，在大军阵前紧急整军。
这些清军铁骑不愧是精锐战兵，虽然被明军将士突然袭击，又被大火烧城折了许多兵马，最后被数万明军将士堵在了大火之中，但是依旧没有大乱阵脚，在经过济尔哈朗紧急整顿一番之后，便迅速恢复了镇定，没用多长时间就列成了一个比较严整的骑阵。
不过如此，永宁监城里还不断有许多清军士兵逃了出来，不断的加入到清军骑阵之中。
李定国望着越来越多的清军士兵逃了出来，而清军骑阵也是越来越大，不禁脸色大变，立即下令在大军阵前的数千名火铳手、弓箭手上前出战，准备先发制人，将刚刚整军完毕的清军骑阵再次打乱。
“全军上前！”
“虎！虎！虎！”
“预备！”
“上箭！”
“大风！大风！大风！”
此时，济尔哈朗也正在观望着明军大阵，见数千明军将士杀了上来，便立即下令全军进攻。
“勇士们随本王冲锋，为死去的勇士们报仇！”
济尔哈朗大叫一声，便率领幸存下来的两万清军铁骑发起了冲锋。
两万清军铁骑发起冲锋，虽然清军铁骑刚刚遭到了重大打击，但是大军士气依旧不减，此时随着济尔哈朗一同冲锋，更是气势大涨，看上去竟然也是十分骇人。
“放！”
“砰！砰！砰！”
“嗖！嗖！嗖！”
数千明军将士迎着两万清军铁骑猛然开火，黑夜之中顿时闪烁起了点点火光，无数锋利的箭矢划破夜空射向了正在飞奔的清军铁骑大军。
几乎是在同一时间，清军铁骑大军也开始骑射还击，密集的箭雨顿时就笼罩住了数千明军将士，这些明军将士没有长枪兵、刀斧手那样的精良重甲，身上多是轻便的棉甲，面对清军铁骑的密集箭雨几乎没有什么防御力量，瞬间就被射倒了一大片。
就这样，在双方你来我往的互射中，济尔哈朗率领两万清军铁骑杀到了数千明军将士的跟前，一场血腥的屠杀瞬间就上演了。
“杀光明狗！”
济尔哈朗大声怪叫着，率领清军铁骑冲入了数千明军将士之中，几乎没有遇到什么像样的阻挡，就将这数千明军火铳手、弓箭手分割包围了。紧接着，济尔哈朗便指挥大军对已经陷入绝境的数千明军将士展开了最后的围歼。
李定国看到眼前的这一幕，不禁双眼喷火、暴怒不已，立即下令全军进攻，率领八万明军将士列阵向前，朝着已经陷入混战的两万清军铁骑杀了上去。
夜色之中的永宁监城，在遭受了大火的洗礼之后，再次变成了激烈的战场。
李定国率领八万明军将士和济尔哈朗率领的两万清军铁骑战成了一团，十万大军就在永宁监城以北的旷野上厮杀着，战况异常激烈。
由于济尔哈朗率领的清军铁骑首先进攻了数千明军火铳手、弓箭手，导致铁骑大军失去了严密的骑阵，更为严重的是清军铁骑丧失了至关重要的冲锋速度。这使得清军铁骑的先天优势始终无法发挥出来，被李定国率领的八万明军将士合围之后，陷入了苦战之中。
李定国十分清楚现在是歼灭济尔哈朗所部的大好时机，于是下令全军压上，不惜一切代价也要将眼前的这两万清军铁骑全部斩尽杀绝。
“杀！”
李定国手中长枪如同游龙一般，转眼之间就刺杀了七个清军士兵，然后率领身边的上百名亲卫将士向前猛冲，在清军之中杀出了一条血路来。而周围的明军将士见状无不奋勇向前，纷纷怒吼着跟在李定国的身后，杀进了清军兵马之中，没用多长时间就将清军铁骑冲得七零八落。
在无法高速冲锋的时候被精锐步卒大军围攻，对于铁骑来说是致命的！
此时，济尔哈朗虽然围歼了数千名明军火铳手、弓箭手，但是紧接着自己率领的两万大军便被数倍于己的明军团团包围了，这个代价未免有些太过沉重了。
济尔哈朗骑在战马上环视了一下整个战场，眼见战局越发的不利，便准备集中兵力从战场北面冲出去。
可是，就在济尔哈朗紧急调兵遣将的时候，李定国率领数百名明军将士冲了过来，一番激烈的厮杀之后，守在济尔哈朗外围的清军士兵几乎全被杀散，顿时将济尔哈朗暴露在了明军将士的刀锋之下！
虽然夜色漆黑，但是李定国还是在第一时间就发现了已经有些惊慌的济尔哈朗，顿时大吼了起来：“斩杀奴酋！将士们冲啊！”
李定国的这一声怒吼就像是黑夜中的一道闪电一般，瞬间就劈在了明军将士的心间。数万明军将士心中的愤怒瞬间就被点燃了起来，此时全都悍不畏死的朝着清军中军杀了上去，明军将士们前赴后继向前冲锋，和清军铁骑以命换命，几乎是一瞬间就将清军的阻击冲得摇摇欲坠。
济尔哈朗望着眼前的景象，心中涌起了一阵惧意，便要率领中军附近的数百清军精锐铁骑先行突围。但是，济尔哈朗刚刚率领数百清军铁骑冲出去一段，就猛然发现一员明军大将已经帅军挡在了自己的前方，将生路彻底斩断了。
李定国领兵横枪，看着狼狈逃窜的济尔哈朗大声吼道：“将士们！报仇啦！”
说完，李定国便率领数百名明军将士冲了上去，和只能在战场上小步走马的清军铁骑杀成了一团，明军将士手中的长枪在极短的时间内就将数十名清军铁骑戳下了马，眼看是不活了。
济尔哈朗见状也是头皮发麻，立即下令全体下马列阵迎战。毕竟在无法冲锋的情况下，骑兵的目标太大了，对于长枪手来说就是最好的靶子！
数百名清军铁骑刚刚下马，就将济尔哈朗围在了中间，而后列阵向前猛冲，想要凭借强悍的战力冲出明军的包围圈。
可是，即使是清军士兵战力非凡，但是李定国率领的明军将士也不是泥捏的。这些明军将士也许战力不及清军士兵，但是每一名明军将士都是视死如归，所有人在战斗中都是以命搏命的打法，甚至是扑上去和清军士兵同归于尽。这样的打法，清军士兵就算是拥有再强悍的战力也是抵挡不住的！
果然！随着时间的推移，济尔哈朗所部就再也无法向前推进，转而开始向后退却了。面对明军将士前赴后继的冲锋，这些鞑子兵开始害怕、绝望了。
没过多久，济尔哈朗周围的数百名清军士兵就出现了逃兵，紧接着整个小方阵都开始瓦解了。
李定国见状大喜过望，率领明军将士发起了最后的猛攻，只一个冲锋就将清军方阵击破，十几名明军士兵冲上去将济尔哈朗围在了当中，一阵刀光剑影之后，济尔哈朗就变成了地上的一堆碎肉，只剩下一颗头颅还是完好的。
李定国见斩杀了满军镶蓝旗旗主济尔哈朗，不禁仰天长啸：“文秀兄弟！我替你报仇了！”
说完，李定国便下令不惜一切代价围歼清军残兵，尽快结束战斗。
残存的一万多清军士兵在济尔哈朗死后便陷入了混乱之中，始终处在崩溃的边缘。就在这时，李定国率领明军将士发起了总攻，霎时之间清军便开始了溃逃。
面对四处逃窜的清军士兵，明军将士纷纷展开了围歼，对这些丑恶的鞑子兵没有丝毫的怜悯，明军将士对那些清军溃兵全都是斩尽杀绝，决不留一个活口！
半个时辰之后，整个战场便陷入了寂静之中，济尔哈朗连同其率领的三万清军铁骑全军覆没。而李定国率领的八万余名明军将士也付出了阵亡将近三万名将士的惨重代价。
李定国望了望渐渐发亮的夜空，不敢在永宁监城过多停留，稍稍整顿了一下兵马之后，便立即率领剩余的五万大军向南撤退了。
次日一早，代善率领满军正红旗铁骑大军赶到了已经化作一地焦土的永宁监城，看到了漫山遍野的尸体，看到了济尔哈朗那残缺不全的尸体，不禁骇然变色。
“飞马禀报陛下，明军南逃了！济尔哈朗兵败身死！”