高祖十一年（公元前196年），当英布谋反时，高祖因身体不好又不想带兵，就准备让太子统帅兵马出征。

商山四皓听说后，互相看了看说道：

“我们来辅左太子，就是为了巩固太子之位。太子如果带兵出征，事情就危险了！“

于是，四皓赶紧去找吕泽，对吕泽说道：

“太子带兵出征，有功对他的太子之位不能增加好处；无功反受其害。”

“况且，皇上给太子的那些兵将，都是追随皇上打天下的枭将，让太子带领他们，无异于羊领群狼。这样一来，他们肯定不会尽力，此去必然无功。”

“我们听说，母亲爱儿子是常抱着的，现在戚夫人日夜服侍皇上，而刘如意又常被皇上抱在膝上，并说‘我一定不会让不肖子居于爱子之上’，这明显的是还要易立太子。”

“你们赶快让皇后对皇帝说，英布乃天下勐将，善用兵，现在兵将都是陛下的故旧，一定要使太子将兵，无异于用羊统帅狼。”

“如果这件事被英布得知了，叛军的士气必然大振，从淮南向西进攻。面对勇勐善战的英布，太子是无法抵挡的。”

“现在陛下虽然生了病，但行军打仗都在车上，应该没什么问题，这样将士们也不敢不尽力。陛下虽然苦了自己，但却保全了江山社稷和妻子儿女。”

吕泽听罢，立即到宫中见吕后，将商山四皓的话，原原本本地告诉了吕后。

吕后到了高祖处，按照“商山四皓”所说，声泪泣下，恳求不要让太子带兵。

高祖骂道：“我就知道这小子不行，还是老子亲自去吧。”于是，高祖决定亲自带兵出征。

此时已经到了秋末，天气渐渐转凉。

高祖御驾亲征，麾下战将多半跟随一起出征。

丞相萧何以下的一些大臣，辅着太子，留守长安。

大家都出城送行，一起都到了霸上。

留侯张良，平时身体多病，在家辟谷修道，很少上朝，这时也不得不赶来送行。

张良对高祖说道：“臣本来也应该跟着一起去讨伐英布，但无奈，身体多病，最近是越来越厉害了。”

“所以，这次只好有违陛下，不能一起为陛下效劳。只是陛下此去，臣有几句话奏明。”

“对待英布，务请随时慎重。楚人生性剽悍，陛下尽量避免与其争锋，多遣诸将攻打可矣。”

高祖点头说道：“朕记住爱卿的话了。”

张良又说道：“太子留守京都，关系重大，陛下应该命太子为将军，统率关中兵马，方足摄服人心。”

高祖听从了张良的建议，并嘱咐张良道：

“子房是朕的老朋友了，现在虽然抱病在身，还当在京都留守，辅左太子，免的朕时时挂念。”

张良答道：“陛下已经任命叔孙通为太子太傅，他的才能足以胜任，请陛下放心。”

高祖道：“叔孙通原是贤臣，但一人恐不足济事，故烦子房相助，子房可屈居太子少傅，还望不要推辞！”

张良拜授。

高祖随即命令上郡、北地、陇西的车骑，及巴蜀步卒，以及尉卒三万人，驻扎在霸上，做为太子的卫军。

如此部署已定，然后麾兵东行，逐队进发。

汉高祖十二年（公元前196年）十月，高祖击败了英布，荡平了淮南。

至此，楚汉相争时，高祖在战后不得不将功绩最高的一群将领分封的，七个异姓诸侯王，纷纷被扫平。

虽然如此，高祖发现汉朝的控制力还停留在关中地区，在边疆地区却显得鞭长莫及，因此大封同姓诸侯王，实行郡国制，以保刘氏江山稳固。

淮南被平定后，高祖将原英布的封国，分为两部分。

当时，荆王刘贾为英布所杀，且无后嗣。刘邦担心吴地会稽人轻佻强悍，没有勇勐雄壮的王来镇服他们不行。而自己的儿子还年幼，因此就立刘鼻为吴王，统辖三郡五十三城。

刘鼻是高祖二哥刘喜的儿子，高祖因刘喜匈奴围攻代地时，弃国逃到洛阳，便贬他为合阳侯。他的儿子刘鼻被封为沛侯。

此次，在征伐英布反叛的战斗中，二十一岁的刘鼻体格魁梧，臂力过人，以骑将身份随从刘邦，显示出勇勐的气概，临战先驱，杀敌甚众，得到高祖的赞赏。

刘鼻拜官授印后，高祖见他面目犷悍，隐带杀气，就对刘鼻说道：“你的相貌有造反的气色，奈何？”

刘邦心里有些后悔，但已拜官授印，就拍着刘鼻的背部说道：“汉后五十年，东南方向将发生叛乱，难道是你吗？天下同姓皆为一家，希望你好自为之，不要造反。切记切记。”

刘鼻叩头，连称：“不敢。”

自此，刘氏子弟分封，共计八国，分别是齐、楚、代、吴、赵、梁、淮阳、淮南，除楚王刘交和吴王刘鼻外，其余都是高祖的亲生儿子。

然而随着吕后势力日大，高祖担忧汉室江山被吕氏夺去，因此，决定与刘氏诸王及诸位大臣们，杀白马为盟，以策万全。这就是历史上的“白马之盟”。

杀马盟誓，是古代盟誓的方式之一，就是将马杀了后取血，用手指蘸血涂在嘴唇上，以示恪守盟约。

盟约为：“国以永存，施及苗裔。”意思是，只要汉帝国存在，大臣们及其子孙就永远有酒喝有肉吃。

“非刘氏而王者，天下共击之，若无功上所不置而侯者，天下共诛之。”也即，非皇族成员不得封王，如没有军功者不得封侯。

当下，各诸侯王、一百三十四位受封功臣们，一起歃血为盟。

高祖心下稍安。