高祖在交兵之前，总是先将其手里的权力和资源，充分利用起来，以达到不战而屈人之兵的目的。
于是各自悬赏千金来求购王黄、曼丘臣等将领的人头。又拿出重金来诱降陈豨的部将。这些人原本就是汉将，受陈豨所迫，跟着造反。
既然是做生意，那自然是谁给的钱多，就倒向谁，因此，很多人就此投降。
高祖随即命人，加紧催征诸侯的军队到位。
高祖在邯郸，等待诸侯的军队之时，陈豨派出将领侯敞带领一万多人，在赵地流动作战；又派曼丘臣到达襄国县，王黄驻军曲逆，还有韩王信，进军参合，赵利入守东垣，呈分兵态势，抵御高祖的军事部署。
高祖见此，派舞阳侯樊会率军五万，攻打曼丘臣的军队。
两军在襄国县展开激战，樊会军击退曼丘臣军，攻破柏人县，率领先锋部队，最先登城破门。
随后，樊会趁势平定清河郡、常山郡等地二十七个县。
高祖另派太仆夏侯婴带车骑一万，步军三万，曲逆侯陈平以护军中尉身份督军，进攻曲逆的王黄军。
双方交战数日，不分胜负。
随后，高祖率领颍阴侯灌婴、车骑将军靳歙、御史大夫赵尧等，带十万后续部队，赶来增援。
双方在曲逆城下，激战月余，颍阴侯灌婴率领汉军击败陈豨的丞相侯敞，斩杀了侯敞和五名特将。
车骑将军靳歙统率梁、赵、齐、燕、楚等诸侯国的车骑部队，分路进攻陈豨的车骑部队，双方激战数日，终于将陈豨部队击破，迫使曲逆城投降。
陈平的封邑终于又回到他的手里。
另外一路，陈豨派将领张春渡过黄河，进攻聊城。
高祖派齐国相国曹参和将军郭蒙及齐国的将领带军出击，在聊城外，攻破张春的部队，斩首一万多人，将张春逐回黄河以北。
打下曲逆县后，灌婴又平定了卢奴县、上曲阳县、安国县、安平县等周边城邑。
汉高帝十一年（公元前196年）十二月，陈豨派原赵王的后裔赵利防守东垣县，高祖亲自带军进攻东垣。
在东垣城，赵利命令所部坚守不出，双方僵持了一个多月。
高祖令军前去挑战，东垣的士卒辱骂高祖。
高祖十分气愤，令右丞相丽商、颍阴侯灌婴带军增援，发誓要扫平东垣。
又经过一个多月的攻城战，最后东垣不支，举城投降。
高祖下令，将凡是骂高祖的士卒一律斩首，其他没骂的士卒则处以黥刑，在脸上刺字，以示警告，并把东垣改名真定。
樊会因此役攻打东垣有功，升为左丞相。
陈豨的部队节节败退，急忙求助于匈奴和韩王信。
匈奴派出三万骑兵于韩王信组成联军，进驻参合县，与汉军形成对峙。
高祖立即命令太尉周勃另率一军，经由太原郡进军征讨代地，到达韩王信的旧都马邑，久攻不下后将马邑屠城。
随后，周勃所部在楼烦击破代王陈豨、韩王信、赵王赵利的联军部队，活捉了陈豨的守将。乘势转攻云中郡，擒获了郡守。平定雁门郡十七县，云中郡十二县。
左丞相樊会攻破广昌、无终两地。在代郡南击破陈豨和匈奴的联军，趁机攻打韩王信军队。
樊会手下勐将柴武进攻参合，先派人致书韩王信，劝他悔过归汉。
韩王信回书道：我亦思归，好似痿人不忘起，盲人不忘视，但势已至此，归徒受诛，只好舍生一决罢。
柴武见韩王信不肯投降，于是引兵进击，与韩王信在城外交战数次，连赢数阵。
韩王信败入城中，坚守不出。
柴武假装退兵，离城三十里派兵埋伏。
韩王信见其退兵，开城亲自引兵出来追赶，柴武率伏兵突然杀出，把韩王信噼落马下。
韩王信余部全部投降。
又一个异姓诸侯王，宣告寿终正寝。
齐相国傅宽随军攻打陈豨，归属太尉周勃指挥，之后以齐相国身份代替左丞相樊会指挥攻打陈豨。
周勃军团再次在灵丘攻打陈豨，将陈豨击溃，俘获陈豨的丞相程纵、将军陈武、都尉高肆。平定代郡九县。
樊会军团在横谷击溃陈豨的匈奴骑兵部队，斩杀将军赵既，俘虏代国丞相冯梁、郡守孙奋、大将王黄、将军大将一位、太仆解福等十人，与诸将共同平定代地乡邑七十三个。
王黄、曼丘臣的部下所有被悬赏通缉的，一律都被汉军活捉，押到高祖面前领赏。陈豨的主要军队，基本上土崩瓦解，代郡基本平定。
高祖心下甚慰，于是留周勃防御陈豨，自引诸军西归。
回到洛阳，考虑到赵代二地，不便强合，高祖说道：
“代郡地处常山的北面，赵国却从山南来管控它，太遥远了，需要单独设置一个管辖”
于是下诏，仍分代赵为二国，从高祖子弟中择立贤者为代王。
诸侯王及将相等三十八人，一致说皇子刘恒，贤智温良，可以封为代王。
高祖于是封刘恒为代王，使都晋阳。
这代王刘恒就是魏豹的遗姬薄姬所生，后来高祖专宠戚姬，自那一夜临幸后，就把薄姬放到一边，不闻不问。
薄姬也毫无怨言，用心将刘恒抚养成人。
这次终于受封代地，刘恒辞行就国，索性将母妃也一同接去。
高祖本来对薄姬如同路人，也就任由他母子偕行，薄姬反得跳出宫廷的祸门，安享富贵去了。
高祖后令代国改定都中都。代郡、雁门郡都隶属代国。以傅宽代替陈豨原有的职务，成为代相将屯监边。
汉高帝十二年（公元前196年）冬天，樊会追击陈豨余部，追到灵丘县，部将郎中公孙耳将陈豨斩首。
至此，陈豨的叛乱，历经两年的时间，终于平定了。
但在此期间，因为陈豨的叛乱，连带三位诸侯王，一个侯，相继叛乱。
除了一个诸侯外逃匈奴以外，其余的三位，尽皆身死。
他们是淮阴侯韩信，梁王彭越，九江王英布和燕王卢绾。
其中，韩信被吕后装进麻袋里，派宫女用竹签捅死；彭越原本被高祖发配到蜀地，后来也被吕后剁成肉酱分给诸侯，由此又激成英布的叛乱，而卢绾本想和高祖解释，后来高祖一死，因惧怕吕后，也逃往匈奴。