姬昌被囚禁在里时，姬昌之臣散宜生、闳夭久闻姜子牙之名而召请他。姜子牙也认为“听说姬昌贤德，又一贯尊重关心老年人，何不前往？”此三人为了营救姬昌，寻找美女奇宝，献给纣王，以赎取姬昌。姬昌因此得以被释，返回周国。虽然姜子牙归周的传说各异，但大旨都认为他是姬昌、姬发之师。
而就是在姬昌被软禁的这一年，姜子牙也因为得罪了帝辛而逃离朝歌，到渭水畔的潘溪峡垂钓。
周国大臣年年到朝歌恳求帝辛释放姬昌，但帝辛都以款待姬昌为名，不放姬昌走，就这样过了六年。
帝辛二十九年（bc1073），周国大臣散宜生先是重价购得驺虞、鸡斯之乘、骊戎文马、有熊九驷及有莘美女，在准备了这么多礼物之后，然后又打听到费仲和妲己的门路，准备曲线救国。
这与以往直接求恳帝辛要有把握得多。所以周国上下都对此行抱有信心，原本在周国留守的姬昌嫡长子伯邑考亲自出马，与散宜生一同来到朝歌晋见。甚至伯邑考已经下定决心，为了换取姬昌回国，也为了让帝辛放心，准备将自己作为人质，以表示周国决无叛商之心。
姬昌家族成员
父亲：周王季，也称季历
母亲：太任，挚任氏部落首领的次女
妻子：太姒，帝喾出身的有莘氏部落之女
子女：
伯邑考（姬考）：姬昌嫡长子，母太姒，早卒
周武王（姬发）：即周武王，姬昌嫡次子，母太姒
管叔鲜（姬鲜）：姬昌嫡三子，母太姒
周公旦（姬旦）：即周文公，姬昌嫡四子，母太姒
蔡叔度（姬度）：姬昌嫡五子，母太姒
曹叔振铎(姬振铎)：姬昌嫡六子
叔武（姬武）：姬昌嫡七子，母太姒
霍叔处（姬处）：姬昌嫡八子，母太姒
卫康叔（姬封）：姬昌嫡九子，母太姒
冉季载（姬载）：姬昌嫡幼子，母太姒
郜叔：姬昌十一子
雍叔：一作雍伯，姬昌十二子
毛叔郑（姬郑）：姬昌十三子
滕错叔（姬绣）：姬昌十四子
毕公高（姬高）：姬昌十五子
原叔：姬昌十六子
酆叔：姬昌十七子
郇叔（姬葡）：姬昌十八子
见给纣王。终于找到了关键，重金贿赂帝辛宠臣费仲，又向妲己献上奇珍，请妲己说情。
伯邑考，姬姓，名考，“伯”是其排行，“邑”一说是表明其世子身份，一说是担任“邑”这个官职，因此故称伯邑考。姬昌十三岁时出生（bc1139--bc1073)。周文王姬昌嫡长子，周武王姬发同母兄长。
伯邑考的母亲名叫太姒，姒姓，是帝喾出身的有莘氏部落之女，可以说是上古贵族出身，为姬昌的正妻。太姒勤劳持家，恪守妇道，因此号称文母。
太姒与周文王生有十子，依次是长子伯邑考、次子周武王姬发、三子管叔鲜、四子周公旦、五子蔡叔度、六子曹叔振铎、七子叔武、八子霍叔处、九子康叔封、十子冉季载。
据《毛诗正义》引《大戴礼》记载，周文王（姬昌）十三岁时，生下长子伯邑考；十五岁时，生下次子周武王。伯邑考十兄弟自幼深受母亲大姒的教诲，所以他们从小到大，就没有做过违背常理、荒唐离谱之事。伯邑考，姬发，周公旦三人德重才高，是辅助姬昌的得力助手，而姬昌被软禁期间，伯邑考更是留守，代理周国朝政，而姬发和周公旦有力地辅助了伯邑考。
通过重金贿赂费仲和妲己，伯邑考得到机会面见帝辛，说明了自己做人质的意图。在《封神演义》里面说伯邑考被妲己看中，不从而被妲己进谗而被杀，但实际上，姬昌年十三生伯邑考，当时姬昌已经79岁，则伯邑考也已经66岁，试问一个老头子，怎么会被一个貌美如花的妲己看中，所以此乃戏说，也是对妲己的污蔑。
帝辛基本同意了这个交换人质的意见，表示会去考虑，先留伯邑考担任为帝辛驾车之职。
帝辛开始征询大臣们的意见，箕子、比干、微子等王叔王弟们都同意释放姬昌，但只有费仲虽然收受了礼物，但并没有站在姬昌的立场说话，而是提到了一个传闻：听说西伯侯卜卦非常灵验，人们都说他是当世圣人，他在里还在研究八卦，是不是他已经算到了，自己绝对安然无恙呢？
帝辛原本不将姬昌放在眼里，说道：“怎么可能呢？他又不是神仙！”
帝辛想道，如果姬昌真的这样神异，那一定是商的心腹大患，必须斩草除根。
便叫大臣们散去，单独叫了费仲、恶来等心腹，商量怎么确定，姬昌是不是真的通过卜卦，料事如神。
费仲献上一条毒计：“俗话说：虎毒不食子。只需要将伯邑考杀死，再将他的肉做成肉羹，赏赐给姬昌，如果姬昌高兴地吃下了肉羹，就说明他不知道这是他儿子的肉做的，我们就可以放心地将他放回国，只说伯邑考突发急病而死，死无对证，他也无话可说；如果姬昌不肯吃或者吃得很勉强，就说明他知道这是他儿子的肉做的，那时他一定对大王怀恨在心，就绝对不能放虎归山。”
帝辛很满意，于是烹杀了伯邑考，将他做成肉羹赐给姬昌，并且派内宦监视，看着姬昌吃肉羹。
姬昌早由卦象得知爱子遭劫，却诚惶诚恐地收下帝辛赏赐的肉羹，慢慢地细嚼慢咽，一点渣儿也没剩下。让帝辛以为姬昌卜卦只是因此纣王就放了他。
内宦回报给帝辛，帝辛评价说：“谁说西伯侯是圣人？吃了自己儿子做成的肉羹尚且不自知，浪得虚名而已，一个装神弄鬼的神棍居然得到偌大的名声，真是可！”
帝辛召见散宜生，要散宜生将准备的礼物献上，散宜生虽然找不到伯邑考很着急，但是还是匆匆忙忙地将礼物奉上。散宜生将驺虞、鸡斯之乘、骊戎文马、有熊九驷及有莘美女献上。