当时，西周天下动荡不安，周公旦可能是怕再次留下专权的名声，虽为摄政以及实际上的周朝统治者，但还是决定和召公二人共同治理周朝。西周时期，历代周公和召公世代辅佐周王。
当时召公担任周成王的太保之职，周公与召公商定分陕而治。“陕”即今三门峡一带。周、召二公商定，凿了一根高三米五的石柱栽于分界之处，称作“立柱为界”。周公、召公以“陕”为分界线，把周王朝的统治区分为东西两大行政区，周公管理陕之东，召公管理陕之西（陕西之名，即渊源于此）。这根石柱，当年就栽在分界之处，是中国最早的界石。
周、召分陕之后，周公旦就可以把主要的精力用于防备殷商遗民的反叛，稳定东部新拓展的领地；而召公的责任就是进一步开发黄河中游地区的农业生产，建立巩固的经济后方，为周王朝进一步开拓疆土解除后顾之忧。
《史记周本纪》中有“召公为保、周公为师”的内容，将召公与周公相提并论。
召公负责陕西后方，支持周公旦摄政，及平定叛乱。当政期间，召公将其辖区治理得政通人和，贵族和平民都各得基所，史称“自侯伯至庶人各得其所，无失职者。”因此倍受辖区内及周境百姓爱戴。传说他曾在一棵甘棠树（陕西岐山县刘家源中学内）下办公，后人为了纪念他，舍不得砍伐此树。《诗经召南甘棠》：“蔽芾甘棠，勿剪勿伐！召伯所茇。蔽芾甘棠，勿剪勿败！召伯所憩。蔽芾甘棠，勿剪勿拜！召伯所说。”就是描述召公的事迹，也留下“甘棠遗爱”、“甘棠之思”的成语典故。
周公乃奉成王之命，写了《大诰》，举兵东征。
姜太公父子辅助周公，或坐镇京都、运筹帷幄；或领兵东征、冲锋陷阵；或左右呼应，东西夹攻，为二次安周立下了赫赫战功。
bc1041年，周成王三年，周公顺利地讨平了三监的叛乱，诛斩首恶也是周公的三歌管叔鲜（河南郑州），封国被废；流放五弟蔡叔度(河南上蔡）于郭邻，并最终死于那里，为从犯，蔡国保留，由其儿子仲继位；七弟霍叔处（山西霍州）被为庶人，霍国保留，由其子继位。
周兵攻下殷国（朝歌），帝辛的儿子武庚禄父被杀，宫殿被焚，朝歌成为废墟，朝歌属于管叔鲜掌管的三监之一的卫地。周公将原本三监监管的殷商之底层民众都迁到卫。
周公的八弟康叔（姬封），武王时因功分封在康（河南禹县），周公徒封其于卫地（河南鹤壁淇县，即殷都朝歌废墟之地），立为伯，称为卫国，以朝歌为都，而姬封也因为国名而被称为卫康叔。
周公和召公曾经向楚的长者鬻熊(即楚熊蚤)请教如何安定商朝遗族的问题，最终才决定采用封康叔于卫的办法。鬻熊到此时仍然活着，只是多数时候不再参与部族的决策，但不久就去世了，没能活到楚国分封的时候。
周公旦令康叔驻守故商墟，以管理那里的商朝遗民。分给他殷民七族：陶氏、施氏、繁氏、铸氏、樊氏、饥氏、终葵氏，多是些有某种手工艺专长的氏族。康叔封地不仅面积大，而且统有八师兵力，以防止殷民的再度反抗。
周公告诫年幼的康叔：商朝之所以灭亡，是由于纣王酗于酒，淫于妇，以至于朝纲混乱，诸侯举义。他嘱咐说：“你到殷墟后，首先要求访那里的贤人长者，向他们讨教商朝前兴后亡的原因；其次务必要爱民。”
周公旦又把上述嘱言，写成《康诰》《酒诰》《梓材》三篇，作为法则送给康叔。
周公写作三篇文告给予康叔的原因，一则是康叔统治的是殷人腹心地带，问题最尖锐最复杂；二则是周公首先征服的，也是三监反周所据的殷人集中的地方，而战争胜利之后，康叔受封也比较早。《康诰》《酒诰》《梓材》可以看作是周公对新征服地区的施政纲领。三篇的主旨是“敬天保民”、“明德慎罚”，为的是使殷民在连续两次大动荡之后安定下来，使殷民从事正常的农业生产和商业活动。但又不是一味迁就，对饮酒成风，不孝不友是毫不客气的。康叔到殷墟后，牢记周公旦的叮嘱，生活俭朴，爱护百姓，使当地吏民安居乐业。
《康诰》的目的是安定殷民，全篇内容不外是“明德慎罚”。周文王因为“明德慎罚，不敢侮鳏寡”才有天下。殷代“先哲王”也是安民、保民。“明德”的具体内容之一就是“保殷民”。“慎罚”，是依法行事，其中包括殷法的合理成分。刑罚不可滥用，有的案情要考虑五六天，十来天，才能判定。至于杀人越货，“不孝不友”的，要“刑兹无赦”。文告中反复强调“康民”“保民”“裕民”“庶民”。告诫康叔要勤勉从事，不可贪图安逸。“天命”不是固定不变的，能“明德慎罚”才有天命。“明德慎罚”也不是一切照旧，而是参酌殷法，推行周法，使殷人“作新民”。
《酒诰》是针对殷民饮酒成风而发的。酿酒要用去大量粮食，这种饮酒风习在以农业起家的周人看来，简直无法容忍。周公并非完全禁酒，在有祭祀庆典的时候还是可以喝一点。群饮是不行的，不可放过，要通统捉来“以归于周”“予其杀”。“予其杀”是我将要杀，未必杀。所以“归于周”，是不要给殷人以象“小子封刑人杀人”的印象。这同“保民”“安民”是一致的。应该引导殷民去“艺黍稷”即种庄稼，也可“肇牵牛，远服贾”，去经商养父母。殷代先王，从成汤至帝乙都不敢“自暇自逸”，更何况敢聚会饮酒了。至于工匠饮酒，另当别论，不要杀，姑且先进行教育。在政策上区别对待是十分鲜明的。