第五至十条戒命是关于于人与人的关系：如孝顺、不可杀人、不可****、不可偷盗、不可作假见证和不可贪恋别人所拥有的（包括妻子、房产）。十条戒命并不是详细的律法规条，却包括了整个宗教、道德和社会和平所必需的基础，奠定神子民的信仰及法律根源。
据说，当时以色列人先是目瞪口呆地看着眼前发生的神迹，继而大声欢呼，热泪盈眶，感谢神在以色列人陷入绝境之时没有丢弃他们。夜色苍茫，人们点起火把，一遍又一遍地诵读着“摩西十诫”，彻夜未眠。
由此，摩西才真正建立起了以色列（犹太）教。实际上从科学的角度来看，上帝的存在无法证实，所有这些法律包括以色列教都是由摩西建立的。
以色列人围绕西奈山在西奈半岛各地旷野过着流浪生活以逃避埃及政府的追捕和迫害，时间长达四十年（bc1245--1205），但是几乎没有出现过叛徒，这都是因为以色列教的影响。
摩西与长老们对“十诫”这个即将诞生的新国家的“宪法”做了更加详细的司法解释，涉及民法、商法、刑法等方面，即约书。
约书是一部律法文集，其中简明的强调社会和家中的道德生活，对人权予以保障，内容包括奴婢之道、凶杀的处理、待盗贼之例、对困苦者的爱护、诤诉的处理、守安息年和节期等。法律中显明上帝的公义恩慈的特性。以色列是敬服上帝统治的国家，其中有高水准的道德和法律管治。
此后，一代代以色列长老对约书更加完善，今天约书的全部律法，散见于《妥拉》各书中，共613条。
律例是《摩西十戒》在宗教方面的法律规定，包括有关圣所的条例和各项礼仪的设立。以色列人不单要守法，过道德生活，更要依照上帝的心意服侍上帝，过敬拜的生活。圣所是依照上帝所指示的样式建造的，一切要依上帝的心意，如约柜、置放陈设饼的桌子、灯台、幕幔、幕板、祭坛、大祭司所穿的圣衣、所佩戴之胸牌、祭司献祭时当行的礼仪、祭司当得的分、作香坛、洗濯盆、圣膏油、圣香等。
这一切都不厌其烦的详加解说，表明旧约中敬拜礼仪的周密，一切要以最严谨的方式进行，敬拜上帝不可苟且，这是敬拜的真义。因为上帝是烈火，民众当用虔诚敬畏的心侍奉上帝，敬拜上帝[必须用心灵和诚实拜他]。
上帝命摩西建造圣所（基督），因为是在野外，实际为一帐篷（教堂的雏形），目的有三：（1）作他在他们中间临时的居所，以外证显出与他们的同在，坚定他们的信心，免他们再陷敬拜偶像；（2）显出神与人相会交通之需要，心灵固然要紧，划一的地点也需要；（3）预表将来在基督里完全的救赎。从此人们有了专门的崇拜上帝的场所，使人与上帝的关系更加亲密起来。上帝在账篷中的幕布后与以色列人说话。神的幕布在人间，使人可敬拜亲近神。这是神心意的实现，叫人与神相合。人能敬拜和求问，神、人之间无阻隔，这就是会所建立的目的。
摩西成文律法出现后对犹太人的宗教和社会生活产生了极其深远的影响，很多方面至今仍严格支配着他们的行为。但不管律法有多少，惟有十诫是最为重要的。当异教徒以生命相威胁、要求犹太人放弃法律时，其他所有诫律都可以放弃，唯有十诫不可放弃，因为它是上帝的律法（lawofgod）。
有了信仰，以色列人就有了不可动摇的精神支柱，世界上现存时间最久的一神教就此诞生。在世界文明史上，从多神教到一神教是个质的飞跃。多少个世纪以来，它维系着犹太民族的生存，创造了蔚为奇观的3000年的“流而不散”，“散而不亡”的波澜壮阔的历史画卷，不仅孕育了希伯来文化，而且与古老的希腊文化一起，浇灌出了璀璨的欧洲文明之花。
埃及的西奈山上帝为什么选择立约的方式处理神、人关系，是个值得人们思考的问题。人应该拥有自由，但人又是一种非常不确定的存在，有可能行善，但也有可能作恶。人在上帝之下，却在万物之上，被定位为万物的治理者，人一旦作恶，将给这个世界带来很大的危险。因此，必须对人的自由进行约束，结束人的完全自然的状态。这是《出埃及记》包含的两层含义：自由的寻求和自由的约束。
按照希伯来《圣经旧约》的说法，上帝在如何处理人的这种不确定性上也经历了一个过程。在使用肉体惩罚、大洪水的警告之后，上帝最后选择的是与人立约的方式，在人、神之间建立一种交感互通、互相依存的关系：上帝是最高意志的体现者，主宰着希伯来人的命运，人应该虔诚地敬畏与服从上帝，同时上帝对人也承担着承诺与责任。
按照圣经的记载，上帝曾经与希伯来人有过“彩虹之约”和亚伯拉罕之约，加上摩西三度立约，以致形成了一条“圣经的立约链（thebiblicalcovenantalchain）”。既然立了约，就必须践约，这就把神、人关系纳入了“法治”的轨道。
上帝通过与其选民立约来约束人的行为，也就是把人置于律法之下，服从上帝就是服从律法；“在上帝之下”也就是“在律法之下”。在犹太人看来，“除了上帝的声音，律法还会是什么？（whatisthelawbutthevoiceofgod？）”。他们坚信世界上只有一个权威上帝，拒不承认、接受其他的权威。上帝的“神律”因而成为比人间的一切世俗法律更高级的法律，高高地凌驾于人类之上，构成了人们服从的终极对象。