履癸，统治时间：bc1708--1678年。
bc1708年，后发的同宗兄弟履癸继承了夏朝君主之位，是夏朝第十七任君主，定都斟（山东潍坊）。
履癸，姒姓，名履癸，商汤谥之为桀。
资料上说是后发之子，但是后发即使死的时候也才16岁，总不能让一个婴儿坐上王位吧！且后履癸穷奢极欲的描述也与婴儿不符，所以后履癸应为后发的同宗兄弟，大约与发年纪差不多。正是青年时期，所以才不愿意听大臣的劝告，大约是逆反心理作祟。且没有服丧三年，连一年都没有就迫不及待地上位了。
后履癸文武双全，赤手可以把铁钩拉直，但荒淫无度，暴虐无道。他骄奢淫逸，生活腐化，从各地搜罗美女充填后宫。
bc1706年，后履癸开始筑倾宫，饰瑶台，作琼室，立玉门，使百姓贫苦交加。
同年，畎夷进入岐地，联合当地蛮族发动叛乱。
bc1703年，经过三年的争战，畎夷与当地蛮族被桀派兵征服，前来朝拜表示臣服。
后履癸初继位时，曾有振兴夏王朝的雄心和抱负，他攻无不克，战无不胜，众诸侯畏惧而臣服。后履癸被不断的军事胜利冲昏了头脑，他自比为太阳，开始变得暴戾无道。他骄侈淫逸、宠用嬖臣、暴虐无道，对民众及所属方国部落进行残酷的压榨奴役，引起普遍的憎恨与反对。因为自从孔甲在位以来，诸侯就有很多相继叛离了夏，而后履癸又不修德行而用武力伤害百官之族，百官不堪忍受。所以纷纷叛离。夏朝的统治风雨飘摇，国势渐衰。
bc1699年，中原发生大旱。
bc1698年，后履癸在有缗（山东济宁金乡）举行盟会，有缗氏作为东道主参会不久，因为自己的外戚身份，出于好意，向后履癸建议治理旱情，停止营建宫殿，而不被采纳，愤然离席。由于大扫后履癸的面子，后履癸征调了大批军队进攻有缗氏，经过激烈战斗，终将有缗氏击败。
自后履癸灭有缗氏以后，统治阶级内部的矛盾更加激化。
当初夏朝被寒浞赶尽杀绝，几乎绝嗣，全靠相的妃子出身有缗氏的后缗，生下了少康，才延续了夏朝的香火，可是却因为一言不和，就被灭国，各国诸侯和大臣无比反感，开始大批倒向商方面，或者作壁上观，倾向夏的诸侯已经成为极少数，夏朝内部矛盾也大大激化。
同时因为有缗氏为东方特别强大的诸侯，与有缗的战争属于内战，使夏朝尽失精锐之师，为商取代夏提供了有利时机。
而有缗氏传承自东夷始祖少昊，在东夷方面影响深远。有缗氏被灭后，夏朝的都城斟（山东潍坊）不再安全。
bc1696年，后履癸将都城从山东的斟（山东潍坊）迁到黄河以南的斟寻（河南洛阳偃师市），以避商朝的威胁。这一年桀发明了辇。
有缗氏灭国后，举族携夏王室礼器西逃至山中，后履癸曾率军追击，但没有完全击败他们，有缗氏得以在山中生存。
但后履癸不顾大臣和诸侯反对，依然试图消灭他们。
bc1695年，后履癸命扁伐山民，即逃入山中的有缗氏族人，有缗氏无法应付于是献给后履癸两个女人。一名琬、一名琰。后履癸见女心喜，放过了有缗氏的残余族人。
二女总是没有子嗣，于是后履癸刻其名于苕华之玉，苕是琬，华是琰，而将元妃妹喜氏抛弃于洛。
bc1694年，子主癸死后，由他的儿子汤继位为商侯。汤又名履，古书中说：“汤有七名”。见于记载的有：汤、成汤、武汤、商汤、天乙、天乙汤。甲骨文中称作唐、成、大乙、天乙。金文和周原甲骨文中称作成唐。天乙、大乙、高祖乙是商族的后人祭祀汤时所称的庙号。在古书中还被尊称作武王。
祖父：主壬（也作示壬）
父亲：主癸（也作示癸）
儿子：太丁、外丙、中壬
孙子：太甲（太丁之子）
商国从始祖契开始，到汤的时候已经将都城迁了八次。商汤为了准备灭夏，将亳（河南商丘睢阳区）扩建，称为亳邑。汤定居于亳，为灭夏之战创造有利条件。就在这里积蓄粮草、招集人马、训练军队。
商汤有一次外出，看见在一处茂盛的林子里，一个农夫正在张挂捕捉飞鸟的网，东南西北四面挂的都有。待网挂好后，这个农夫对天拜了几拜，然后跪在地上祷告说，“求上天保佑，网已挂好，愿天上飞下来的，地下跑出来的，从四方来的鸟兽都进入我的网中来。”汤听见了以后，非常感慨说：“只有履癸才能如此网尽矣！要是如此的张网，就会完全都捉尽啊！这样做实在太残忍了。”就叫从人把张挂的网撤掉三面，只留下一面。商汤也跪下去对网祷告说：“天上飞的，地下走的，想往左跑的，就往左飞，想往右跑的，就往右飞，不听话的，就向网里钻吧。”说完起来对那个农夫和从人们说，对待禽兽也要有仁德之心，不能捕尽捉绝，不听天命的，还是少数，我们要捕捉的就是那些不听天命的。诸侯听说这件事以后，都称颂说：汤真是一个有德之君。那个农夫也深受感动，就照汤的做法，收去一面的网，留下三面。这就是流传到后世的“网开一面”的成语故事。
商汤与有莘氏通婚后，运用贤臣伊尹和仲虺为左右相，以亳为前进据点，积极治国，准备灭夏。他的左相仲虺和右相伊尹是两个身世和经历完全不相同的人。
帝喾生禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺，番禺生奚仲，奚仲生吉光。吉光是仲虺的祖先。
传说番禺发明了木船，奚仲发明了马车。
奚仲，居住在薛（山东枣庄腾州市），从地域上看是东夷人。奚仲是一个有名的工匠，据说在华夏最先发明两轮马车（石制）。因功被禹封在了邳（江苏邳州），此为邳姓的由来。
但是根据《腾县志》记载：奚仲的儿子吉光，开始以木为车，接替父亲的车正之职。