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正二十年（1360年）四月十七日，朱棣出生在应天府（今南京）。此时前线传来了陈友谅进攻太平（今安徽当涂县的告急文书。陈友谅如果攻陷了太平，并要接着进攻应天。但军情紧急，朱元璋甚至对这个儿子都来不及看上一眼，便又到前线指挥作战。
至正二十七年（1367年）旧历年底，朱元璋准备明年就要正式登基称帝，看到自己已经有了七个儿子。这时形势已经初安，决心要为儿子们正式取名了。十二月二十四日。祭告太庙，把自己渡江后生了七个儿子归因于祖上的阴德：仰承先德，自举兵以来，渡江生子七人。今长子命名曰标，……曰棣……。这时，朱棣已经七周岁，才和众兄弟一样有了自己的名字。朱元璋不仅为儿子们取了名字，而且还制定了后世子孙取名的规则，每一支拟定了二十字辈分。
洪武三年（1370年），朱元璋设立大宗正院，即后来所谓的宗人府，掌皇族内部事宜。由次子朱樉任宗人令，三子朱棡任左宗正，十岁的朱棣任右宗正。朱棣的宫廷生活，经常要跟随参加各种朝见和祭仪。除此之外，还要接受正统的儒家经典教育。洪武六年（1373年）三月，朱棣从朱元璋那里领到一本《昭鉴录》。四月，又领到一本《祖训录》。书中搜集了古代藩王的优劣事迹，以对皇子们进行宗法教育。此外，还要受到严格的军事训练。朱元璋认为七个儿子“宜习劳，令内侍制麻履行滕。凡诸子出城稍远，马行十七，步行十三。”所谓麻履，就是麻鞋，行滕是指缠腿。这里是说，让朱棣兄弟七人都穿着麻鞋，裹上缠腿，像士兵那样到城外远足，十分之七的路骑马，十分之三的路要步行。这对长期住在深宫中的皇子们来说，还是饶有兴味的。随着年龄的增长，他们还要不时地在演武场上练习武备。
洪武九年（1376年），朱棣已十六岁，准备到封地就藩。朱元璋感觉有必要让皇子们体验民间生活，朱棣与众兄弟来到了称为“中都”的凤阳老家。朱棣在凤阳居住了三四年，民间生活对他的思想意识产生了深刻的影响，史载“民间细事，无不究知”。朱棣在凤阳的这段生活可看作是宫廷教育的实习阶段，回到南京之后就要准备到外地就藩了。
就藩北平
洪武十三年（1380年），朱棣就藩北平。分封诸王是朱元璋经过深思熟虑而后决定的。他认为，元朝的灭亡，有一条重要原因就是主弱臣强，皇帝不得藩屏之助。因此，朱元璋要让众子孙都来出力，以维护朱家皇朝。每位亲王拥有被称作“护卫”的少量军队，少的三千人，多的一万五千人。名义上，亲王不得干预地方事务。但是在紧急情况下，亲王可调遣王国所在地的镇守兵。每有军事行动，诸王都要带领护卫随军出征，那些在疆场上叱咤风云的将帅，虽身为大将军，也要受到这些年轻亲王的节制。在诸王之中，以晋王、燕王最被倚重。
洪武二十三年（1390年）正月，朱元璋命傅友德为大将军，率列侯赵庸、曹兴、王弼、孙恪等赴北平，训练军马，听燕王节制，以出征漠北。山西的军队归晋王节制。燕王率傅友德等出古北口，侦知元将乃儿不花等驻牧迤都，遂麾师前进。这时适逢大雪，诸将欲待雪止再进军。朱棣说：“天雨雪，彼不虞我至，宜乘雪速进。”大军进抵迤都，与元军仅隔一沙碛，竟未被发觉。虽以重兵压境，朱棣仍欲智取。于是他派部将观童前往敌营劝降。观童与乃儿不花是老相识，两人相见，不禁相抱而泣。正在这时，明军已近围敌营。元军大败，乃儿不花想乘马逃走。观童告诉他这是燕王的军队，不必害怕。于是，乃儿不花与观童一起到明军营帐中请降。燕王设酒款待，乃儿不花深受感动，便带领他的全部部落和马驼牛羊，一起归降了明军。捷报传到京师，朱元璋高兴地说：“肃清沙漠者，燕王也！”朱元璋屡次命令燕王帅师出征，又令他节制沿边军马，燕王威名大振。
朱元璋笃信佛教，诸王初封时，都要为他们选一名僧人加以辅佐。有一位僧人法名道衍（本名姚广孝），是一位颇有谋略的人。朱棣向朱元璋要了道衍。道衍到了燕邸，还向朱棣推荐了一位术士，名叫袁珙。这两人都成了朱棣的谋士。朱棣还设法结纳地方文武官员，以培植自己的力量。
朱棣为什么能以一地之力，起兵成功，登上大位？
清风明月话历史
朱棣为什么放着藩王不做，却要起兵谋反？
清风明月话历史
历史上造反的藩王众多，为何唯独燕王朱棣能造反成功？
明月秋风照当年
明成祖朱棣当燕王时，他的燕王府在北京的什么地方？
夜读史书
明成祖朱棣画像复原图
继统纷争
朱元璋立长子朱标为太子，随着时间的发展，引起诸王，特别是秦、晋、燕王的不满。他们之间早已开始了明争暗斗。史载晋王到朱元璋处告燕王“劳师冒险”，又日夜搜求燕王的“国中细故”，“专欲倾陷燕王”，燕王每入朝，太子“数以语见侵”等等，其间剑拔弩张之势十分明显。
洪武二十五年（1392年），太子朱标死，秦、晋、燕王无不窥伺皇位，但朱元璋接受了学士刘三吾的建议，立皇孙朱允炆为皇太孙，以杜绝诸王对皇位的觊觎。不久，洪武二十八年（1395年），秦王死。洪武三十一年（1398年），朱元璋去世前夕，晋王死。朱棣的两个强有力的对手消失了，他成为诸王中最年长者。这时朱棣的羽翼已经丰满，不但有久征惯战的护卫军，权限上也早已超出了“列爵不临民”的规定了。
晋王死后一个多月，朱元璋曾给朱棣一道敕谕：“朕诸子独汝才智，秦、晋已薨，系汝为长，攘外安内，非汝其谁？..尔其统率诸王，相机度势，防边乂民，以答天心，以副朕意。”[15] 无疑，这时朱元璋已把朱棣看作维护朱家皇朝的一个支柱，对他寄予很大希望。然而，朱元璋毕竟精明过人，他也虑及燕王权势过大，对继任皇帝构成威胁，所以，朱元璋临死时告诫：“燕王不可不虑”，并下遗诏：“诸王临国，毋得至京。王国所在文武吏士，听朝廷节制”，正显示出他的这一忧虑。
朱棣造反前此人曾多次密奏“燕王必反”，可惜建文帝不听
历史大学堂
朱棣最后还是起兵造反了，但为何当初朱元璋最放心他？
三分命，七分运：燕王朱棣的帝王之路
如果建文帝不削藩，燕王朱棣会反吗？
夜读史书
举兵靖难
洪武三十一年（1398年）闰五月，朱元璋去世，皇太孙即位，遗诏诸王在封国，不得到京师奔丧。燕王朱棣自北平去南京，因朱允炆诏令而停止。[16] 朱允炆用齐泰、黄子澄之议削藩，不到一年时间，周王、岷王、湘王、齐王、代王先后被废。]，朱棣则在加紧活动。他挑选壮士充实自己的护卫军，以勾逃军为名，收罗异人术士。表面上，朱棣藏起锋芒，假称有病，] 暗中则加紧练兵。他还利用燕府崇深之便，赶制军器。
姚广孝