“没听说吧？那这就奇怪了，难道是这孩子又有了新的想法还是其他原因呢？”
连成天跟船打交道的专业工程师都不清楚的话，那这世界上的确没有这种船了。
王洛一个不小心说漏了嘴的事情，没想到引起了这么大的关注，事实上半潜船在这个年代还没出现呢，这不得不说一下半潜船的前世今生了。
自从有了船舶，就有了货物装卸。开始时是通过人工手抱肩挑等方式将货物装上船或卸下船。随着货物重量不断增加，靠一个人的力量已不能不能完成货物装卸时，就用几个人一起挑，将货物装上船或卸下船。遇到更重的货物时，只能将其拆开装上船和卸下船。在民国时期的魔都就有一种专门卸货的码头工人存在，他们就是干这种工作的。
十八世纪的工业革命后，船舶的货物运输迅速增加。为了提高货物的装卸效率，开始在岸上的码头和船上安装起重设备，大件货物的装卸船问题得到解决。但还是会遇到超过起重设备能力范围的货物装船和卸船问题，于是装有大型起重设备的浮吊船和浮吊驳船出现了，越做越大的起重设备出现在了岸上和船上。
二十世纪50年代，汉斯猫的DDG HANSA公司预计到市场对整体运输火车头（牵引机车）等的需求，建造了世界上第一艘大件运输船“LIFELS”轮。该船的载重量只有10500吨，但在船上安装了120吨重的甲板吊，该起重设备在当时是非常大的，DDG HANSA公司也因此成为世界上第一家能够承运大件货物运输的船公司。
尽管后来的起重设备和浮吊船造的更大，但是一系列重吊船和大型浮吊船的出现仍然无法满足运输市场的需要，特别是当一些用户需要把超大尺度或超重的货物整体从一地运往另一地时，重吊船和大型浮吊船都无法完成。
一些货物具有自浮能力，如石油钻井平台、疏浚船和相关的设备、浮船坞、驳船、舰船等，这些货物的跨洋运输可采用直接拖曳（即采用拖船拖带）的方式完成，通常称之为湿拖。
但是，这种运输方式的缺点是跨洋运输风险大、运输时间长、易发生海损事故。对于不具有自浮能力的货物，如龙门吊、集装箱吊、大型桥梁构件、发电机、涡轮机、反应堆、锅炉、塔架、大型船舶主机、军事装备等特大件货物的运输，拖船公司认识到如果将这些笨重的特大件货物放在驳船上拖带运输，具有安全、快捷的优点，这就是俗称的干拖；对于具有结构弱、阻力大、稳性差、抗风能力低等特点的货物，用干拖的方式进行拖航比较适合，这种运输方式在二十世纪60年代得以实现。
十世纪70年代初，随着超大尺度或超重货物越来越多，货物的装卸变得越来越难。因为干拖有很多优越性，于是荷兰工程师们开始设计专门的半潜驳船，通过压载水实现驳船的下潜与上浮，使得半潜船装货甲板可与码头平齐并且紧靠在码头上，货物通过轨道滑移装船；运输到目的地之后，货物通过轨道滑移至码头实现卸载。
此外，工程师们还设计了另外一种半潜驳船，可以通过调整自身压载水把装货甲板潜入水中，以便将所要承运的特定货物“浮进”半潜驳船的装货甲板上，半潜驳船上浮后完成货物的装载，采用拖船拖带的方式将装载了货物的半潜驳船拖航到目的地后，半潜驳船通过压载使装货甲板潜入水中，所运输的货物依靠自身浮力漂浮，而后通过拖船将“漂浮”货物拖离半潜驳船的装货甲板后至指定位置，最终完成货物的运输。
尽管利用半潜驳船的方式运输具有自浮能力的货物相比直接拖运航速更快、更安全，但仍然受到气候及海况条件的严重约束，拖航作业水域多限制在近海、沿海、港口作业区及内河，若遇上恶劣天气还是比较危险的；另外，拖航速度还是不能满足用户的需求，具有自航能力的半潜船应运而生。
半潜船是在类似的半潜驳船上安装动力推进系统，使其具有自航能力。半潜船的货物装船程序与半潜驳船一样，通过压载使主甲板潜入水中，所运输的货物必须能依靠自身浮力漂浮，而后通过拖船拉入至半潜船甲板上方，半潜船通过排出压载水使得主甲板浮出水面，将货物固定在指定位置；卸载时相反，最终完成运输过程。
由于半潜船操纵灵活和装卸货物方便，在业内还有“海上叉车”的称谓。为了满足不同货物的装卸需求，半潜船的船型也在发生着变化，从早期的只能在半潜船的左右舷移进移出货物发展为后来的既可以在左右舷移进移出货物，又可以在船尾平移装卸货物；后世有的船还可在船首平移装卸货物。
后世半潜船除了具有自航能力，能够不依靠拖船独自完成运输任务之外，还具有油舱大、续航时间长、抗风浪能力和航行水域大于湿拖或干拖，航速更快带来的是运输周期更短，在远洋及近海的重大件货物运输中能够给船货双方带来更大的经济利益，因此发展迅速。
因为具有半潜功能，使得半潜船相比一般运输船在船型上具有其独特之处。主尺度中，主要差别在于半潜船的船较宽，这符合其需要提供大面积货物承载甲板的特定要求；考虑到吃水限制、船舶回转性能和动力定位的要求，半潜船通常都采用双推进器和双船首侧推的动力装置；半潜船主要通过压缩空气系统排出压载水，进而控制自身的下潜和上浮来达到装卸货物的目的，因此管系较一般船舶复杂、压缩空气系统功率强大；由于所运大件货物的多样性，每次营运前还应对半潜船进行适当的改造，包括配备专门的固定、绑扎设备等。