公元前1年秋七月（楚怀王十六年），楚怀王令熊彪、司马淖滑率十万精兵（三万马军、七万步军）先行，随后和昭睢、昭滑统率大军三十万（马军八万、步军二十二万），浩浩荡荡出南阳、向洛阳的孟津方向开拔。临行时，郑王后拉着楚怀王的手语重心长地说：“大王此行，务必要注意‘西结秦，北制东打’。珍重！珍重”！
熊彪、司马淖滑十万楚军一路北上到了新城（现河南伊川县），新城郡守出外迎接，司马淖滑说：“郡守免礼！我等急需赶赴孟津（现河南孟津县），抢渡黄河，大王的大队人马已到汝州（现河南汝州市），你可准备迎接大王”。说完，随和熊彪率大队人马出新城，向孟津前进。一出新城，司马淖滑对熊彪说：“前面已是魏军地界，偃师魏章是魏惠王名将，与犀首齐名，有万夫不当之勇，世侄可要小心”。熊彪说：“侄儿明白”。一行人走到白马寺，忽见大队人马从东面的偃师方向开来，为首一员大将手持大刀大声说：“楚军哪里走”？不一会便跑到跟前，勒马横刀。司马淖滑趋马上前说：“来将可是魏章”？来将说：“正是老夫！你是司马淖滑”？司马淖滑说：“正是在下”。魏章说：“何故闯我疆土”？
司马淖滑说：“北上渡河，击退秦军”。 魏章说：“秦、魏现在联盟，我让你等过去，魏王怪罪下来，我如何担当”？ 司马淖滑说：“识时务者为俊杰！以你这三万魏军拦得住我十万大军，你再不让路，我连你偃师、巩义都夺了”。 魏章说：“我自知兵微将寡，有种单打独斗，楚军中若是有谁胜得过我手上这口大刀，我不仅让你等过去，并让出孟津，任由你等通过和渡河”。 司马淖滑说：“好大口气！看刀”！说完，随拍马扬刀，直取魏章。魏章也不搭话，手舞大刀，拍马来战司马淖滑。这魏章今年51岁，一口虎头大刀舞起来呼呼作响，双方战至二十多回合，司马淖滑头额冒汗，看得出渐渐不支了。熊彪看得心里焦急，大喊道：“司马叔退下，侄儿来也”！说完，纵马挥枪，直取魏章。
魏章见熊彪一枪刺来，急挥刀格档，司马淖滑随退出战圈。魏章大刀格住熊彪长枪说，何方黄毛小子，报上名来，本将不斩无名小将”。 熊彪长枪拨开魏章大刀退后说：“你打了一场，累了。我要是胜你，人家会说是车轮战，不公平。待你休息半个时辰再战如何”？魏章呵呵大笑说：“你是谁？才多大，口气还真不小”！熊彪说：“我是楚怀王堂弟熊彪，今年十八岁，怎样”？ 魏章说：“哦！名家名枪之后，算我看走眼”。熊彪说：“我和你斗一场，若是你输了，除了让出孟津和渡口外，交出所有船只和渡河工具。否则，我扫平你的偃师和巩义”。魏章一笑说：“口气挺大嘛！若是你输呢”？熊彪说：“带我十万大军回荆州”。 魏章说：“说话算话”？ 熊彪说：“一言为定”！ 魏章说：“好”！双方随退后摆开架式。
只听两边战鼓擂响，熊彪双腿一夹，纵马挥枪，直向魏章击去，魏章也拍马扬刀，迎战熊彪。噹的一声！熊彪一枪击到魏章的大刀上，魏章感到双手微微一震，方知碰到劲敌，顿时不敢怠慢。二人乒乒乓乓的枪来刀往、斗了三十多个回合，这熊彪越斗越勇，一支长枪左扫右击，上刺下挑，打得魏章有些手忙了。魏章毕竟年纪大了，刀法虽然纯精，可熊彪的枪法也无破绽，若再斗下去，就要气力不支，心里正暗暗焦急。
魏章这心里一焦急，手一慢，熊彪猛的一枪往魏章头上打去，魏章双手举刀急挡，噹的一声！打得魏章双手震动，熊彪又一枪击来，噹！噹！噹！连续三枪，打得魏章连连后退。呼的一声！熊彪一枪刺向魏章咽喉，魏章大惊，举刀急从右拨。熊彪枪头一摆，刺向右边，魏章急收刀回挡。熊彪枪头又是一摆，又刺向左边，魏章急忙伸刀拨挡。熊彪枪头一扬，刺向魏章面门，魏章举刀挡刺。熊彪长枪一推，魏章身体一退，熊彪枪头一偏，刺向魏章右胸，魏章急回刀拨枪。熊彪枪头疾快往下，魏章刀柄压枪不着，被熊彪一枪刺中右腿，顿时鲜血如流。魏章大叫一声，身体一摇，双手举刀，意图劈向熊彪，那知熊彪一枪得手，又是一枪游上，正中魏章左手腕，手一松，刀抓不稳，熊彪一枪拨去，把魏章大刀拨落地上，枪头顺势游向右边，正中魏章右手臂，魏章哎呀一声，被熊彪长枪挑落马下。熊彪勒马收枪说：“你输了！兑现你的诺言”。
魏阵中跑过来几个魏兵，将魏章扶回阵营，魏章拿出令牌，交给传令兵说：“速到孟津传令，把孟津、渡口驻防以及所有船只和渡河工具都交给楚军，违者斩”！说完，把手一挥，三万魏军都退到一边，让出大路，由楚军通过。熊彪、司马淖滑率十万楚军过了白马寺，到达孟津。孟津一万魏军全部退出，并将渡口、渡船一一移交楚军，然后退到偃师驻防。第一天，熊彪率一万马军和二万步军先行渡河，十万楚军在三天内全部渡过了黄河。这时，楚怀王的三十万大军也已全部到达孟津和伊川，昭睢、昭滑各率十万大军驻扎孟津，楚怀王的十万精兵则驻扎在新城（现洛阳伊川县）。十八岁的熊彪枪挑魏国名将魏章的消息旋即传遍黄河南北，真是英雄出少年。熊彪白马寺枪挑魏章，一战天下闻名。
楚怀王四十万大军北上洛阳，秦、魏、韩三国大为震惊，魏、韩二国纷纷退却，不敢出兵拦截，秦、魏、韩三国军事联盟动摇。首先是韩国，韩王闻讯楚军云集洛阳，大惊，急召军政大臣说：“现楚怀王四十万大军云集洛阳，若是攻打韩国，宜阳、洛宁、汝阳顷刻不保，众爱卿有何良策”？有大臣奏说：“大王可一方面修书向秦王求救，一方面向楚王表示友好，以宜阳、洛宁之师攻打魏国的新安、渑池（河南的新安县、渑池县），楚军则不会攻韩了”。
韩王遂向秦王求救，并派使者晋见楚怀王说：“韩军与秦联合，还不是为秦所迫，望大王打败秦军，解除秦军对韩国的胁迫，韩军自然与楚军结盟，听从楚王的吩咐了。韩王出兵攻打魏军，大王则可专心对付秦军了”。
魏王听说楚军主力云集洛阳，北渡黄河，大惊，急召大臣说：“若是楚军向我发难，东西两头的偃师、巩义和新安、渑池诸地必将不保，怎么办呢”？有臣奏道：“大王可一面修书向秦王求救，一面催促越王北上攻击楚军淮北、淮南、皖中，楚怀王就会回师东去，偃师、巩义和新安、渑池之危自然解脱了”。秦惠文王闻讯楚军主力云集洛阳，北渡黄河，又见韩王、魏王求救，随一面派名将樗里疾率十万大军到函谷关，准备出关援救韩、魏，一方面派向寿率十万大军从韩城、潼关东渡黄河，阻击熊彪、司马淖滑的十万楚军，另一方面八百里快马驰书，催促蜀国侯东进、越王北上，攻击楚国东西两翼。
再说熊彪、司马淖滑率十万楚军从孟津北渡黄河，驻守在济源的一万秦军（三千骑兵、七千步兵）和一万魏军（二千骑兵、八千步兵）闻讯，秦、魏联军倾巢而出，五千骑兵先行，一万五千步兵轻装在后，急急赶到黄河渡口阻击楚军。当秦、魏五千骑兵赶到黄河口岸时，熊彪楚军第一批五千骑兵和五千步兵已渡过黄河，在岸边列阵以待，护住渡口，第二批五千骑兵和五千步兵已开始渡河，秦军骑兵将领见楚军骑兵领队的一员小将，随对魏军骑兵将领说：“楚军大将和大队人马未到，趁楚军立阵未稳，我率秦军骑兵冲击楚军骑兵，你率魏军骑兵冲击楚军步兵”。
熊彪一见，手一挥，五千楚军骑兵分成两队，迎战秦、魏两路骑兵。只见熊彪纵马挺枪、直取秦将，秦将一见，也挥枪来战熊彪。只听嗙的一声！火花四闪，这是枪打枪的声音和枪碰枪的火花，秦将双手一震，身体踉跄，手上长枪差点掉地，秦将自知不敌，正想勒马逃开。熊彪一见，一枪击来，秦将只好举枪格挡，嗙的一声！秦将长枪脱手掉地，急忙勒马想逃，熊彪一见，哪肯放过，长枪一扫，正打在秦将后背上，跌出二步开外，口吐鲜血死了。
熊彪双腿一夹，一马当先，纵入敌阵，一支长枪左挑右扫，连杀数十名秦军骑兵，秦军骑兵无人能挡，顿时大乱，楚军三千骑兵奔杀过来，秦军骑兵不敌，连连后退。魏军骑兵那边，二千楚军骑兵与二千魏军骑兵斗得难解难分。熊彪杀得性起，左手握枪横扫，右手拔出长剑猛砍，秦军骑兵大将已亡，军心大乱，熊彪的一枪一剑，无人能挡，碰之则死，挡之即亡。熊彪来回击杀，一人斩杀数百秦军骑兵，楚军骑兵越斗越勇，秦军骑兵死伤惨重，三千秦军骑兵剩下一半，败退而去，楚军骑兵又乘势掩杀二里而回。
熊彪一见秦军骑兵败退，长剑入鞘，令二千骑兵列阵，拦截秦军骑兵回头救援，勒转马头，手挥长枪，率一千楚军骑兵从背后杀向魏军骑兵。魏军骑兵见秦军骑兵败退，军心大慌，被楚军骑兵打得抵挡不住，急忙下令撤退，魏军刚勒转马头，熊彪一千骑兵已从后面杀到，魏将见状，手舞大刀，率全部骑兵杀向熊彪，企图突出合围，夺路逃走。熊彪纵马挥枪，直取魏将，仅三个回合，便将魏将挑死于马下，魏军骑兵一见，大恐！楚军骑兵前后夹击，魏军骑兵溃败，除了数百骑逃脱外，全部被杀。黄河口岸这一战，熊彪枪挑秦、魏二将，五千楚军骑兵斩杀秦、魏军骑兵兵三千五百，捕获战马三千匹，楚军骑兵死亡五百，楚军的五千骑兵便变成八千骑兵了。
秦、魏一千五百骑兵溃败逃出十里，正逢一万五千步兵轻装赶来，随合兵一处，向黄河渡口扑来，企图夺回口岸，阻止楚军渡河，这时，楚军的第二批五千骑兵和五千步兵已快到河岸。熊彪见秦、魏联军大队人马反扑过来，但见秦、魏联军骑兵只剩一千五百，随令一千五百步兵列阵守住渡口，三千骑兵围歼秦、魏军骑兵兵，五千骑兵冲杀秦、魏步兵。熊彪一马当先，率三千骑兵向秦、魏军骑兵兵疾奔过去，另五千骑兵也向秦、魏步兵冲杀过去。秦、魏联军没想到楚军骑兵会因捕获战马而增至八千骑，急忙令步兵列阵放箭，可阵还没列好，楚军骑兵已冲到跟前，步兵顿时被楚军骑兵冲得大乱。
秦、魏二军的骑兵正想奔救，熊彪三千骑兵已奔围过来。哎！秦、魏一千五百骑兵怎敌得住熊彪的三千楚军骑兵，就是想逃都难了，秦、魏联军步兵虽多，却挡不住五千楚军骑兵的来回冲击。不一会，秦、魏联军的骑兵死伤殆尽，步兵也死伤惨重，这时，第二批楚军已登上口岸，加入战斗，秦、魏联军步兵纷纷弃械投降。熊彪乘势夺取秦、魏联军据点济源（市）。当天，楚军便渡过一万马军和二万步兵，两天后，十万楚军已全部渡过黄河。济源渡口这一战，楚军斩杀秦、魏联军一万五千（秦军八千、魏军七千），俘虏五千，缴获盔甲兵器二万套，粮草一大批，得战马近五千匹。
安邑、修鱼的秦军闻讯楚军于孟津北渡黄河，攻占济源，大慌。一年前，秦惠文王发大军十五万，迫使魏王屈服、与秦联合攻打齐军。秦、魏联军各十万和二十万齐军对峙于修鱼（河南省原阳、延津县一带），另五万秦军驻守于安邑，这五万秦军分布是济源、曲沃各一万、安邑三万。济源被楚军占领，安邑、修鱼的秦军被斩为两段，首尾各不相顾，怎么能够不恐慌呢？修鱼的秦军闻讯，想回军抢回济源，又被齐军拖住，不能脱身，安邑秦军兵薄，不敢出兵，随即八百里快马飞报咸阳。（未完待续）